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Stm8 tim1 pwm 输入捕获学习笔记
计算周期和占空比
作者 萧星
1 图
2图
现已图2为例 理解一下普通的输入捕获的例子:
输入捕获 无非就是检验相同的一个或者几个边沿,根据差值 再按
照一定得运算求出输入波形的周期信息,这里每个通道每次只能配置
为不是上升沿就是下降沿。为什么不能配置为上升沿和下降沿都可
以?像外部中断一样。细想一想 我们便知道 那样做是没有意义的
因为我们不知道是上升沿还是下降沿的到来,所以对计算输入波形的
信息 并不能明确算出。而外部中断作为一个事件的产生,对怎样产
生 并不需要知道。
怎样检测输入信息 :
以下例子说明如何在TI1 输入的上升沿时捕获计数器的值到
TIM1_CCR1寄存器中,步骤如下:
K看图2 从左到右 依次配置完成检测通道:
根据输入信号TIi 的特点,可通过配置TIM1_CCMRi 寄存器中的
ICiF位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多
5个时钟周期的时间内抖动,我们须配置滤波器的带宽长于5个时
钟周期;因此我们可以连续采样8次,以确认在TI1上一次真实的
边沿变换,即在TIMi_CCMR1寄存器中写入IC1F=0011,此时,
只有连续采样到8个相同的TI1信号,信号才为有效(采样频率为
fMASTER) 。
选择TI1 通道的有效转换边沿,在TIM1_CCER1 寄存器中写入
CC1P=0(上升沿)。
配置输入预分频器。在本例中,我们希望捕获发生在每一个有效
的电平转换时刻,因此预分频器被禁止(写TIM1_CCMR1寄存器的
IC1PS=00)
选择有效输入端:例如TIM1_CCMR1连接到TI1输入,所以写入
TIM1_CCMR1寄存器中的CC1S=01,此时通道被配置为输入,并
且TIM1_CCR1寄存器变为只读。
设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E=1,允许捕获计数器的值到捕
获寄存器中。
如果需要,通过设置TIM1_IER寄存器中的CC1IE位允许相关中断
请求。
以上便完成了 基本通道 如果有有效电平来 就产生事件或者中断。
配置很简单 诸如以下的例程 :选择有效输入端 配置CCMR1的
CC1S位
CC1S[1:0]CC1S[1:0]:捕获/比较1 选择。
CC1CC1S[1:0]S[1:0]
这2位定义通道的方向 (输入/输出),及输入脚的选择:
00:CC1通道被配置为输出;
01:CC1通道被配置为输入,IC1映射在TI1FP1上;
10:CC1通道被配置为输入,IC1映射在TI2FP1上;
11:CC1通道被配置为输入,IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部
触发器输入被选中时 (由TIM1_SMCR寄存器的TS位选择)。
注:CC1S仅在通道关闭时 (TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才是可写的。
就是说使能tim1的时候 不能配置相关寄存器
根据图2 可知选择 TI1FP1 01值
TIM1->CCMR1 |= 0x01;即可
当发生一个输入捕获时当发生一个输入捕获时: :
当发生一个输入捕获时当发生一个输入捕获时::
当产生有效的电平转换时,计数器的值被传送到TIM1_CCR1寄存
器。
CC1IF标志被设置(中断标志)。当发生至少2个连续的捕获时,而
CC1IF未曾被清除时,CC1OF也被置1。
如设置了CC1IE位,则会产生一个中断。
为了处理捕获溢出(CC1OF位),建议在读出重复捕获标志之前读
取数据,这是为了避免丢失在读出捕获溢出标志之后和读取数据之前
可能产生的重复捕获信息。
PWM 输入捕获是普通捕获的
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