《数字测图原理与方法》精品课件4-距离测量.ppt

数字测图原理及方法 电磁波测距的基本原理：通过测定电磁波在待测距离两端点间往返传播的时间，利用电磁波在大气中的传播速度来确定其距离。 将电磁波作为载波进行距离测量，其公式为： 式中C：电磁波在大气中的传播速度，它根据观测时的 气象条件来确定； t ： 电磁波在被测距离上往返传播时间。 由于 C可以根据电磁波在真空中的传播速度C0来精确推求，所以，只要设法测定时间 t 便可以求出待测距离D。 光电测距的种类 电磁波测距仪按采用的载波的不同，可分为： 光电测距仪(激光测距仪, 红外测距仪) ； 微波测距仪 根据测定时间 t 的方法不同，分为： 脉冲式测距仪；相位式测距仪 电磁波测距仪按测程来分，可分： 短程 (3km 内）；中程（ 3km至15km）； 远程（15km以上） 电磁波测距仪按载波数来分，可分： 单载波； 双载波； 三载波； 电磁波测距仪按发射目标来分，可分： 无反射目标；有反射目标（反射镜）；有源反射器（应答机） 根据测距的精度不同，电磁波测距仪又分为： 一级：一公里测距中误差（精度）小于等于5mm； 二级：一公里测距中误差（精度）大于5mm小于等于10mm； 2、电磁波测距仪的种类及精度 3、 脉冲式光电测距仪的原理 4、相位式光电测距仪的原理 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来解算时间。从而求得距离。 1）相位法测距仪的工作基本原理 将返程的正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图形： 由光源发出的光通过调制器调制后，成为光强随高频信号变化的调制光，射向测线的另一端的反射镜，同时调制光另一部分送入相位计作为参考信号。射向反射镜的调制光被反射后，被接收器接收，然后由相位计将参考信号和接收信号进行比较，并由显示器显示出调制光在被测距离上往返传播所引起的相位移 。 2）相位式测距仪的基本测距公式 推导过程:调制光全程的相位变化为： 而调制光在测线上往返传播的时间为： 则用相位表示的测距公式为： 将 （1）式代入（3）式，可得： 从图可以看出： 比较（4）式和（5）式得： 在相位式测距中的相位计只能测定全程相位移尾数 ，而无法测定整周期数 N，（4）式有多值解。 3）确定N值的方法 当N = 0时，D有唯一解。 可见，要 N = 0，则必须选用较长的测尺长度即较低的测尺频率。取 可求出测尺长度相应的测尺频率，由于仪器的测相系统成在测相误差，其值一般达 它对测距精度的影响将随测尺长度的增大而增大。 如何解决扩大测程和提高精度的矛盾呢？ 采用一组测尺来组合测距，以短测尺（频率高的调制波，又称精测尺）保证精度 ，以长测尺（频率低的调制波，又称粗测尺）保证测程。这样就解决了多值解的问题。 相位式测距仪 ? N 值的确定 加常数:如果测距仪的仪器内光路等效反射面和仪器的安置中心不一致，以及镜站反射镜等效反射面和反射镜安置中心不一致，使仪器所测得的距离与实际的距离不相等，其差数称为加常数。 由于仪器的加常数为一固定值，可预置在仪器中，使之测距时自动加以改正。但是仪器在使用一旦时间后，此加常数可能会有变化，应进行检验，测出加常数的变化值（剩余加常数）对观测成果加以改正。 乘常数: 测距仪在使用过程中，实际的调制光频率与设计的标准频率之间有偏差时，将会影响测距成果的精度，其影响与距离的长度成正比。 设 f 为标准频率，假定无误差； f ′ 为实际工作频率； 乘常数为：　　 则乘常数改正值： ΔDR＝－R· D′ 　  式中　D′为实测距离值，单位km，R单位mm/km。 测距仪进行作业时的大气状态一般不会与假定大气状态相同，故应加入气象改正。气象改正数与气压和温度有关，在测距时可用气象改正表查取气象改正值进行改正。在全站仪中，可对仪器预设气压和温度，仪器将自动进行气象改正。 当测线两端不等高时，所测得距离为倾斜距离 ，水平距离为： 6、光电测距的误差来源 测距仪的精度一般用下式表示： 式中:D为实测距离，以km为单位。 A为仪器标称精度中的固