[教学课件]Simulink仿真环境.ppt

将In2模块参数设置对话框中Signal Specification标签页的 Port dimensions项设置为2，如下图所示： 在参数设置对话框(Simulation菜单下)中选择Data Import/ Export，选中Input，如下图所示： ◆图形缩放 仿真波形在示波器中显示，有时用户需要对波形显示区域 和大小进行适当调整，达到最佳观察效果。示波器窗口的 工具栏提供了四个工具按键用以图形缩放操作。 (1) 区域放大按键：首先在工具栏中点击区域放大按键 然后在窗口中需要放大的区域上按住鼠标左键并拖曳一个 矩形框，用矩形框框住需要放大的图形区域，松开鼠标左 键，该区域被放大显示。 (2) x轴放大按键：首先在工具栏中点击x轴放大按键， 然后在窗口中需要放大的区域按住鼠标左键，并沿x轴 方向拖拉即可。 (3) y轴放大按键：首先在工具栏中点击y轴放大按键， 然后在窗口中需要放大的区域上按住鼠标左键，并沿y 轴方向拖拉即可。 (4) 自动尺寸按键：使用放大按键后复原。 ◆坐标轴范围 示波器的x轴和y轴的最大取值范围一般是自动设定的， 利用图形缩放中的放大镜功能可以在x轴和y轴的范围内 选取其中一部分显示。当需要进一步放大y轴的范围或更 精确地标定y轴的坐标范围时，可以利用轴参数设置页进 行设置。 在示波器窗口的图形区域内单击鼠标右键，在弹出的快捷 菜单中选择“Axes parameters”选项，出现一个名为“scope properties:axis1”的轴属性对话框，如图下所示。其中的 Y-min与Y-max用来设置纵轴显示数值范围；Title项用来 给显示信号命名。 示波器y轴范围设定 例： 观察正弦波形。 (1)建立仿真模型，并保存为lx1.mdl。 (2)设置各个模块参数。 正弦信号源1：幅度为2、频率为3； 正弦信号源2：幅度为1、频率为3； (3)设置仿真参数。 采用默认参数。 (4)单击工具栏按钮 运行仿真。 仿真结果： 例： 二阶振荡环节的阶跃响应仿真。 (1)建立仿真模型，并保存为lx2.mdl。 (2)设置各个模块参数。 Step模块： Transfer Fun模块： Scope模块： (3)设置仿真参数。 在主菜单中选择SimulationConfigaration Prameters， 设置参数。 (4)单击工具栏按钮 运行仿真。 五. Simulink求解算法 Simulink仿真是通过求解器计算下一个时刻及其状态。 仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值 计算方法，主要有欧拉法(Eular)、阿达姆斯法(Adams)和龙格 －库塔法(Runge-Kutta)。由于动态系统的差异性，使得某种 算法对某类问题比较有效，而另外算法对另一类问题更有效 因此，对不同的问题，可以选择不同的适应算法和相应的参 数，以得到更准确、快速的解。 Simulink求解器分为两类： 固定步长求解器和变步长求解器。 一般而言，使用变步长的自适应算法是比较好的选择。 这类算法会按照设定的精确度在各积分段内自适应地 寻找最大步长进行积分，从而使得效率最高。 ode45是变步长求解器的一种，且对大多数问题是首选的 最佳求解器。所以ode45也是Simulink连续状态模型的默认 求解器。 8.2 Simulink的模块库 Simulink模块库中的Simulink子库包含有16个模块库。 ◆Sinks模块库 Sinks模块库主要提供信号的显示或输出连接。 Sinks模块库中的各模块描述见242页表8-13。 ◆Sources模块库 Sources模块库提供了大量的信号发生器模块。 Sources模块库中的各模块描述见242页表8-14。 8.3 子系统及封装技术 使用子系统可以将复杂的系统划分为多个模块，以便于 对整个系统进行观察和操作。 一.创建子系统 创建子系统有如下优点： ●减少模型窗口内显示的模块数； ●可将功能关系密切的模块集合在一起； ●实现层次化模型图，子系统处于某一层，组成该 子系统的模块处于另一层。 1.通过添加Subsystem模块创建子系统 具体操作步骤： (1) 从PortSubsystem库将Subsystem模块添加到当前 模型内； (2) 双击打开Subsystem模块； (3) 在子系统窗口内创建子系统，使用输入端模块和 输出端模块分别表示子系统的外部输入和外部输出。 例： 利用Subsystem模块创建子系统。 创建模型文件lx3.mdl，添加信号源、子系统、示波器 模块，如下图所示： 打开子系统，添加模块，如下图所示： 运行结果： 阻尼比 阻尼比 2.通过模型中已有模块创建子系统 如果模型中存在一些相关模块，并且希望这些模块组成 子系统，则可通