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电气驱动控制技术 电气驱动控制技术 项目一 变频器的基础知识 变频器的结构 变频器的原理 变频器的分类 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器外形： a）三菱FR-E740 b）西门子MM420 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 空调中的“变频空调”已很普遍了。空调就是使用电机作为动力使制冷剂循环以调节温度的电器。如果电机只能选择最大转速或停机，就会带来以下麻烦。 用一句话来描述： 变频器就是在这样的场合使用。是“自由、连续、高效地改变电机转速的装置” 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 风扇、泵的控制（风量、流量）： 用商用电源驱动风扇和泵时，以往一般采用风门或阀来调节风量和流量。 这种情况虽然可降低风量和流量，但却不能实现大幅降低电机耗电量。 a） b） 驱动风扇、泵时，旋转转矩与转速的2次方成正比，功率与转速的3次方成正比。 因此，特别在低速旋转区域，通过使用变频器控制可大大实现节能。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 换气扇 采用要点：3台换气扇采用1台变频器并列运行，通过转速控制可提高室温控制精度并达到节能效果。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 冷却塔 采用要点： ○利用温度传感器控制温度，实现节能。 ○可自动运行。 ○通过风量调节实现低噪音运行。（夜间控制速度） 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 螺杆输送机 采用要点： ○可通过一个电位器调节原料的进给量 ○通过变频器改变螺杆输送机的转速和原料的进给量，使其达到合适的量 ○可使用通用户外型电机等 变频器应用实例 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 皮带输送机 采用要点： ○在搬运装有液体的瓶子时，通过输送机的低速启动和低速停止，可防止瓶子翻倒后破损或内装液体溢出。 ○更换瓶子种类时，可通过速度的改变来提高作业效率。 ○可根据使用环境选择防水型、防腐型、户外型等电机。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 台车驱动 采用要点 ○根据作业情况，通过变更为最佳搬运速度，提高作业效率。 ○加速或减速时对机器的冲击减缓或无冲击。 ○带有制动功能的变频器还可使用再生制动转矩。需要更大的制动功能时，可利用通过将再生能回馈至电源的电源再生变流器。 ○没有气体排放，因此也可用于室内。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 压面机械 采用要点 ○可对各压辊的进给速度进行微调。 ○可自由改变面条的粗细。 ○操作简单。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 变频器应用实例 机床主轴驱动 采用要点 ○以往都是根据加工件的大小，通过带轮的变速来控制主轴的转速，而通过变频器驱动则可简化变速机构，实现机械的小型化。 ○可精细设定主轴转速，因此可提高加工件的加工精度。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 一、变频器的结构 变频器的结构：将频率固定的交流电源转换为频率连续可调的变频器的结构 整流电路： 利用二极管等半导体元件，将交流转换为直流。 平滑电容器：具有对通过整流电路后转换为直流的电压进行平滑滤波的作用。 逆变电路： 将直流转换为交流，是整流器（CONVERTER）的逆向转换之意，称为逆变器（INVERTER）。利用ON/OFF控制半导体开关元件（IGBT等）将转换后的可变电压、频率的电源供给电机。 控制电路： 控制逆变电路。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 波形特征 ● 输入电流…呈现出形似兔耳的电流波形[含高谐波成分 ● 输出电压…长方形聚集（矩形）的波形[含高谐波成分或电压浪涌成分] 之所以能产生这样的波形，是因为在变频器内半导体元件的作用下进行转换所致 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 二、变频器的工作原理 a）交流电源（商用）转换为直流电源的方法 首先通过简单的单相交流来了解该原理。为方便起见，这里将其视为电阻负载条件 使用的元件为二极管。此二极管受施加电压方向的影响具有使电流流过或不流过的性质。 利用这个性质，在整流电路A、B之间施加交流电压后，负载会获得相同方向的电压， 即交流被转换为直流（整流）。 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 3相交流输入时， 通过6个二极管组成的全波整流桥后，会出现下图所示的输出电压。 b）平滑电路的工作原理 电气驱动控制技术 变频器的基础知识 c）冲击电流抑制电路 整流原理虽可通过电阻器负载说明