《嵌入式技术基础与实践(第2版)》课件V1.1第01章.pptVIP

第1章 概述 V2.0 2010.2 主要内容 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及建议 1.3 嵌入式系统常用术语 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要 1.1 嵌入式定义由来及特点 1.1.1 嵌入式系统的定义 一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。 生活中一些嵌入式的例子： 微波炉、手持电话、计算器、数字手表、录像机、巡航导弹、GPS接收机、数码相机、传真机、跑步机、遥控器和谷物分析仪等。 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 MCU（微控制器）的基本含义 MCU（微控制器）：在一块芯片上集成了中央处理单元 （CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种 输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。 下面是一个典型的单片机内部结构框图 MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线） CPU RAM Flash存储器 A/D转换接口 工作支撑模块 定时器接口 串行通信接口 其他I/O模块 …… 嵌入式系统的由来 计算机产生：因科学家需要一个高速的计算工具而产生。 计算机应用领域的发展：数字计算→逻辑运算与推理→信息处理 →通信→工业控制 →家用电器…… 嵌入式系统与MCU的关系 MCU的特点：体积小、价格低、稳定可靠 大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计 1.1.3 嵌入式系统的特点 嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现 嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质 开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 嵌入式系统的其他特点 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 1.2.1 嵌入式的知识体系 硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试接口） 通用I/O（开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制） 模数转换A/D（各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、超声波、方向等） 数模转换D/A（对模拟量设备利用数字进行控制） 通信（串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C，CAN、USB、嵌入式以太网、ZigBee技术等） 显示（LED、LCD等） 控制（控制各种设备，包括PWM等控制技术） 数据处理（图形、图像、语音、视频等处理或识别） 各种具体应用 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 操作系统的困惑 硬件与软件的困惑 片面认识嵌入式系统 入门芯片选择的困惑 1.2.3 基础阶段的学习建议 打好软件硬件基础 选择一个芯片及硬件评估板 深入理解MCU的硬件最小系统 不要一开始就学嵌入式实时操作系统RTOS 避免片面认识嵌入式系统 注重实验与实践 入门芯片选择不要太复杂 关于汇编与C语言的取舍 明确学习目的，注意学习方法 1.3 嵌入式系统中常用的术语 1.3.1 与硬件相关的术语 封装(Package) 印刷电路板(PCB，Printed circuit board) 动态可读写随机存储器 (DRAM，Dynamic Random Access Memory) 静态可读写随机存储器 (SRAM，Static Random Access Memory) 只读存储器(ROM，Read Only Memory) 闪速存储器(Flash Memory) 模拟量 开关量 1.3.2 与通信相关的术语 并行通信 串行通信 串行外设接口SPI 集成电路互连总线I2C 通用串行总线USB 控制器局域网CAN 背景调试模式BDM 边界扫描测试协议JTAG 1.3.3 与功能模块及软件相关的术语 通用输入/输出GPIO A/D与D/A 脉冲宽度调制器PWM 看门狗 液晶显示LCD 发光二极管LED 键盘 实时操作系统RTOS 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要 1.数据类型 数据类型 基本类型 构造类型 字节型 整型 实型 数组 结构 联合 枚举 指针 空类型 数据类型 简明含义 位数 字节数 signed char 有符号字节型 8 1 unsigned char 无符号字节型 8 1 signe