机械设计基础的课件 机构运动简图及平面机构自由度.pptVIP

第三章 机构运动简图及平面机构自由度 §3-l 机构的组成 §3-2 机构运动简图 §3-3 平面机构的自由度 作业 机构的组成 机构的构成：构件、构件间的可动联接、机架 运动副 四连杆机构 内燃机 运动副的分类 　　根据运动副两元素接触情况的不同，可将运动副分为以下两类： 低副——两运动副元素为面接触的运动副。 高副——两运动副元素为点或线接触的运动副。 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 ? 常见的运动副 运动链 两个以上构件通过运动副联接而构成的可动系统称为运动链。 按运动链中首尾两构件是否相联接，可将运动链分为闭式链和开式链两种： 首尾两构件相互联接形成一个封闭可动系统，称为闭式链。 首尾两构件不相互联接，形成一个非封闭可动系统 机 构 在运动链中，将某一构件固定作为机架，运动链便成为机构。 从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。 机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件。 机构运动简图 机构运动简图—能表明机械运动特征及运动传递情况的图。 绘制机构运动简图是根据机构的运动尺寸，采用运动副的代表符号、一般构件的表示方法、常用机构运动简图的符号以及一些简单的线条，并按一定的比例尺。 绘制机构运动简图时，首先要分析清楚机械的构造和运动传递情况 。 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制 　　颚式破碎机 　　运