五相十拍步进电动机控制程序01.doc

毕业设计（论文）任务书 题目：五相十拍电动机控制程序的设计与调试 任务与要求：1、充分利用积累的知识，再通过查资料自学的方法设计 一个五项十拍电动机的控制程序 2、步进电动机的硬件驱动过程、五相十拍步进电动机的PLC软件实现等 3、通过对硬件软件的结合，也实现了电动机的正反转功能 时间： 2010年 03 月 24 日至 2010 年04 月 16 日共 3 周 所属系部：电子工程系 学生姓名： 学 号专业：电子信息工程技术 指导单位或教研室： 电子信息工程教研室 指导教师： 职 称：副教授 西安航空职业技术学院制 摘 要 本论文主要阐述了五相十拍步进电动机控制领域中的应用，其中可编程控制器是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理，设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容。 本设计涉及的内容有：步进电动机的硬件驱动过程、五相十拍步进电动机的PLC软件实现等。通过对硬件软件的结合，从而实现电动机的正反转控制。PLC是现代工业自动控制的一种通用计算机,但其工作方式与微机控制系统不同，与继电接触器控制系统也有本质的不同。PLC应用系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。 关键词：步进电动机;PLC软件设计;PLC硬件设计 Abstract The main thesis of the ten five-phase stepper shot in the field of motor control applications, one of the programmable controller is a leading industrial automation equipment products, with strong control, high reliability and control requirements applicable to a variety of different control the advantages of the object, and its working principle, design and use of categories for the electrical and mechanical and electrical study of the major content of the compulsory curriculum. ? Involved in the design are as follows: hardware stepper motor-driven process, ten five-phase stepper motors make implementation of PLC software and so on. Through a combination of hardware and software in order to achieve positive control of the motor. Modern Industrial Automation PLC is a general-purpose computers, but its working methods and computer control systems, access control and relay systems have essentially different. PLC system design, including hardware design and software design aspects of both. Key words: Stepper Motor, PLC Software Design,PLC Hardware Ddesign 目 录 1 绪论 5 1.1 可编程控制器 5 1.1.1 PLC的工作原理 5 1.1.2可编程序控制器的组成 6 1.1.3可编程序控制器的特点 7 1.1.4可编程控制器的应用 8 1.2步进电动机 9 1.2.1 步进电机概述 9 1.2.2步进电动机的特点 9 1.2.3 步进电动机的基本原理及步距角的计算 9 1.2.4 步进电动机的动态指标及术语 10 2 软件设计 11 2.1 西门子S7-200介绍 11 2.1.1 CPU22X型的选择 11 2.1.2 S7-200元件的介绍 12 2.2 五相十拍步进电动机的PLC设计过程 13 2.2.1 五相十拍步进电动机的控制要求 13 2.2.2 PLC外部接线图 1