基于GPS的同步控制系统.doc

引言 论文的研究背景 1.2 1.3 论文的研究目的 1.4 论文的主要研究内容 第二章 GPS 技术基本原理 2.1 GPS 系统的产生与发展 1957年10月4日，世界上第一颗人造地球卫星（SPUTNIK-1）的发射成功，标志着空间科学技术的发展进入一个崭新的时代。第一代卫星导航系统是美国海军实验室与霍布金斯大学应用物理实验室研制的海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System, NNSS）。该系统的卫星轨道都通过地极，故也称为“子午（Transit）卫星导航系统”，1964年建成后，随即由美国军方启用，并于1967年解密星历，提供民用服务。实践证明，子午卫星导航系统具有精读均匀、不受天气和时间限制等优点，只要能观测到子午卫星，就可以对地球表面的任何地方进行定位，从而获得测量点的三维空间坐标。该系统自投入民用以来，除了为远 洋船舶提供导航定位外，还相继用于海上石油勘探、钻井定位、海底电缆铺设、海洋调查与测绘、海岛联测以及大地控制网的建立等方面，充分显示了卫星导航定位的巨大潜力。 子午卫星系统被称为第一代卫星导航系统，但是该系统仍有许多明显的缺点。主要表现为：卫星颗数少，不能实现连续实时导航定位；卫星轨道高度低，难以实现精密定轨；信号频率低，难以补偿电离层效应的影响。以上这些缺点使得子午卫星导航系统难以充分满足军事用户和某些民用用户的定位要求，尤其是高动态、高精度用户的定位要求，因此使其应用受到了很大的限制。 为了突破子午卫星导航系统的局限性，实现全天候、全球性和高精度的连续导航与定位，1973年美国国防部批准其陆、海、空三军联合研制新的军用卫星导航系统——NAVSTAR GPS（navigation system timing and ranging global positioning system），即卫星测时与测距全球定位系统，简称GPS卫星全球定位系统。 2.2 GPS 系统的组成 GPS包括三大部分：GPS空间卫星星座、地面监控系统和用户设备（GPS信号接收机）。 2.2.1 空间部分——GPS 卫星星座 GPS空间部分由24颗卫星组成，其中21颗工作卫星、3颗在轨备用卫星。24颗卫星均匀分布在距离地面大约20183km的6个轨道平面内，每条轨道与赤道面的交角为55度，各个轨道平面之间相距60度（即轨道的升交点赤经相差60度），每条轨道上有4颗卫星。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算观测点的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间歇段”。但这种时间间歇段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。 图2.1 GPS工作卫星星座图 在GPS系统中，GPS卫星的基本功能如下： 执行地面监控站的指令，接收和存储由地面监控站发来的导航信息； 在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段(10cm波段)发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时地发送给广大用户。 向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息； 用L波段的两个无线载波（波长为19cm和24cm）向广大用户连续不断地发送导航定位信号。每个载波用导航信息D(t)和伪随机码(PRN)测距信号进行双向调制。用于捕获信号及粗略定位的伪随机码叫C/A码，精密测距码叫P码。由导航电文可以知道该卫星当前的位置和卫星的工作情况。 3) 通过高精度卫星钟（铯钟和铷钟）向用户提供精密的时间校准。 GPS 卫星的核心部件是高精度的时钟、导航电文存储器、双频发射机和接收机以及微处理机。每颗GPS 工作卫星一般安设两台铷原子钟和两台铯原子钟，并计划未来采用更稳定的氢原子钟(其频率稳定度优于)。GPS卫星虽然发送几种不同频率的信号，但是他们均源于一个基准信号(其频率为1023MHz)，所以只需启用一台原子钟，其余作为备用。卫星钟由地面站校验，其钟差、钟速连同其他信息由地面站注入卫星后，再转发给用户设备。 2.2.2 地面监控部分 GPS工作卫星的地面监控系统由三部分组成，包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 主控站设在美国本土科罗拉多斯普林斯的联合空间执行中心，主要是进行协调、管理所有地面监控网络的工作。它的任务如下：采集数据、推算编制导航电文；给定全球定位系统时间基准；协调和管理所有地面监测站和注入站系统；调整卫星运动状态，启动备用卫星。 3个注入站分别设在大西洋的阿