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第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成。在基本指令的基础上,增加了两条步进顺控指令,STL、RET,配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态,在一个状态下,要完成一个或几个操作,当满足状态转移条件时,就跳转到下一个工作状态,执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题: S0—S19,S20—S499,S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 (二)并行分支与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令 * *
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