第八章欧氏空间.ppt

欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 欧氏空间 §6 对称变换与对称矩阵 二、实对称矩阵的对角化 定理1 设 A 为n阶实对称矩阵，则存在n阶正交矩阵T使得 对称矩阵A对角化的步骤： (1) 求出A的特征值； (2) 对每个特征值求出相应的齐次线性方程组的基础解系， 并将其化为一组标准正交基； (3) 将不同特征值对应的标准正交向量组构成正交矩阵T。 其中 为A的全部特征值。 §6 对称变换与对称矩阵 例6 已知 求一正交矩阵T使得T -1AT为对角形。 例7 设A，B是两个实对称矩阵，证明：存在正交矩阵Q使得 Q-1AQ=B的充要条件是A与B的特征多项式的根完全相同。 例8 设实对称矩阵 A 满足 A2=E。证明：存在正交矩阵Q使得 §6 对称变换与对称矩阵 定理2 任意一个实二次型 都可以经过正交的线性替换变成平方和 其中平方项的系数 就是矩阵A的特征根。 §6 对称变换与对称矩阵 例9 设 证明：对任一x∈Rn，有 例10 设A，B是两个n阶实对称矩阵，且A为正定矩阵，则必 存在可逆矩阵P，使得 是一实二次型， 是A的特征值，且 其中 是矩阵A-1B的特征值。 §7 向量到子空间的距离 最小二乘法 §7 向量到子空间的距离 最小二乘法 一、向量到子空间的距离 定义1 长度 称为向量 与 的距离，记为： 它满足距离的三条基本性质： (1) (2) 当且仅当 时等号成立 (3) §7 向量到子空间的距离 最小二乘法 在解析几何中，点到直线或平面上所有点的距离以垂线最短。推广到 一般欧氏空间：向量到子空间中所有向量的距离也是以“垂线”最短。 设 W 是欧氏空间V中的子空间， 则有： 结论1 向量 与子空间 W 垂直(正交)的充要条件是 与每个 正交。 结论2 向量 到子空间 W 中各向量的距离垂线最短，即 有 当且仅当向量 垂直(正交)于子空间 W。 W §7 向量到子空间的距离 最小二乘法 二、最小二乘法 设线性方程组 则该线性方程组可能无解，那么设法找到一组数 使得 则这组数 就是该线性方程组的最小二乘解，这种问题就称 为最小二乘问题。 §8 酉空间介绍 §8 酉空间介绍 定义1 设V是复数域上的线性空间，在V上定义一个二元复函数 称为内积，它满足如下四个条件： (1) (2) (3) (4) 当且仅当 时有 这里 是V中任意的向量，k为任意复数，这样的线性空间V称为 酉空间。 * 第八章 欧氏空间 §1 欧氏空间的定义和性质 §1 欧氏空间的定义和性质 一、欧氏空间的定义 定义1 设V实数域R上的线性空间，在V上定义一个二元函数， 称为欧几里得空间，简称为欧氏空间。 称为内积，记为： 它满足以下四个条件： (1) (2) (3) (4) 当且仅当 时有 这里 是V中任意的向量，k为实数，这样的线性空间V 向量，问：R2对以下规定的内积是否构成欧氏空间？ 的充要条件是A为正定矩阵。 §1 欧氏空间的定义和性质 例1 设 为二维实空间R2中的任意两个 (1) (2) (3) (4) (5) 例2 设 为Rn中的任意两个 向量，A=(aij)为n阶实矩阵。证明： 为Rn的内积 内积的简单性质 §1 欧氏空间的定义和性质 性质1 性质2 性质3 性质4 有 二、向量的长度与夹角 §1 欧氏空间的定义和性质 定义2 对 向量 的长度定义为： 定理1 对于欧氏空间V中的任意向量 恒有 当且仅当 线性相关时，等号成立。 定义3 设 是欧氏空间的两个非零向量， 的夹角为： 例3 在R3中，向量 求 的夹角。 三、向量的正交 注意： 零向量与任一向量正交。 例4 在R4中求一单位与下面三个向量 正交。 §1 欧氏空间的定义和性质 定义4 对欧氏空间V中的两个向量 若内积 则称 正交或垂直，记为： 与 四、度量矩阵 矩阵 注: (1) 度量矩阵A是实对称矩阵。 (2) 度量矩阵A是正定矩阵。 (3) 确定一组基后，向量的内积可由度量矩阵A完全确定。 (4) 不同基的度量矩阵是合同的。 §1 欧氏空间的定义和性质 称为基 的过渡矩阵(Gram矩阵)。 §1 欧氏空间的定义和性质 例5 设 是n维欧氏空间V中的一组向量，令 证明：当且仅当 时， 线性无关。 §2 标准正交基 一、标准正交基的定义与性质 定义1 欧氏空间