10种滤波算法 及 例子c代码.docVIP

10种滤波算法 及 例子c代码(来自于互联网)经常有朋友们提起传感器采样的时候数据会抖动,会跳动, 这时候需要一些滤波算法;1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、IIR滤波？？？假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差eg.#define A 10char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); if ((new_value - value A) || (value - new_value A)) return value; return new_value; }2、中位值滤波法A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜eg./* N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N 11char filter(){char value_buf[N];char count,i,j,temp;for (count=0;countN;count++){ value_buf[count] = get_ad(); delay();}for (j=0;j=N;j++){ for (i=0;i=N-j;i++){ if (value_buf value_buf[i+1]) { temp = value_buf; value_buf = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } }}return value_buf[(N-1)/2];}3、算术平均滤波法A、方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAMeg.#define N 12char filter(){ int sum = 0; for(count=0;countN;count++){ sum + = get_ad(); delay(); } return (char)(sum/N);} 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4B、优点： 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统C、缺点： 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM#define N 12char value_buf[N];