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2.4 质点的角动量定理 2.4 质点的角动量定理 * ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应: 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 2.4.1 力矩与角动量 作用力F 对O点的力矩定义为 国际单位制（SI） 力矩的单位：牛顿米 符号 Ｎ?m． 力矩M 的大小为 : 力臂 一 力矩 作用力的大小+力的作用位置和方向，改变物体的转动状态。 P O * rxy P z O xy面 F Fz Fxy d ? 讨论 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对Z轴的力矩为零，质点所受的力矩是外力F对z轴的力矩为: 绕z 转动的质点所受力矩 讨论质点相对于空间某定点的运动问题，用角动量来描述质点相对于定点的运动状态。 定义质点对O点的角动量L ? mv O r L P θ 角动量的大小 国际单位制（SI） 角动量的单位：千克二次方每秒 kg?m2/s 二 角动量（动量矩） 的方向符合右手法则 2.4.2 角动量定理与角动量守恒 力矩的定义+牛顿定律 角动量定理 一 角动量定理 得到 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 二 角动量守恒 角动量定理表述2：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 质点的角动量守恒定律 冲量矩 恒矢量 当 如果 例2.4-2一个质量为m的质点处于光滑水平桌面上，它被不可伸长的轻绳牵引，绳的另一端穿过桌面上的小孔O，悬至桌面之下由手拉住．最初质点在桌面上以O为圆心做半径为r1，速率为v1的圆周运动．当手慢慢地向下拉动绳头，圆周运动的半径从r1变为r2时，质点的运动速率变为多大？ O r2 r1 v2 v1 解： 角动量守恒 2.4.3* 开普勒三定律 第一定律（轨道定律）：各行星围绕太阳的运动轨道为椭圆，太阳在椭圆的一个焦点上； 第二定律（面积速度定律）：从太阳到行星的矢径在相等的时间内扫过相等的面积； 第三定律（周期定律）：行星绕太阳运动周期T的二次方与它的椭圆轨道半长轴A的三次方成正比，即 比值为常量，只与太阳有关 2.4 质点的角动量定理 2.4 质点的角动量定理