第05章 交流异步电动机的控制电路.ppt

* SB2↓→KA√→KA↓ SBF↓→同上页 SB1断开→KA断，随时停车 四、行程控制电路 正程 逆程 B A 主电路：一台电机正反转。 控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路中分别串联行程开关的动断触点。 行程控制的基本原理 正向 行程开关 STA STB 反向 例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车 主电路 KMR M 3~ A B C FU Q FR KMF 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF SB2?→正向运行→至右端位置撞开STA→电动机停车 反向运行可同样分析 动作过程 自动往复运动控制 正程 逆程 电 机 工作要求： 1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 电动机的制动控制电路 在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。 实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。 机械制动 抱闸制动 ：所谓机械制动，就是利用外加的机械作用使电动机转子迅速停止旋转的一种方法，通常是采用电磁机械产生的制动力。 电磁制动： 能耗制动：在电动机脱离三相交流电源之后，由于惯性，转子仍在转动。此时立即在定子绕组上加一个直流电压，于是转子绕组中产生感生电动势及感应电流，其电磁转矩与转子旋转方向相反，起到制动作用。 反接制动：反接制动是将正在运行的电动机电源相序突然反接，使旋转磁场的旋转方向同转子实际旋转方向相反，此时的电磁转矩起到制动转矩的作用。 回馈制动：回馈制动采用的是有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。 回馈制动特别适用于电动机功率较大，如大于等于100kw，设备的转动惯量较大，且反复短时连续工作，从高速到低速的减速降幅较大，制动时间又短，需要强力制动的场合，如电力机车、采油等行业。 反接制动控制电路 M 3~ KM1 R KM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 KM1 ~ KM1 SB1 KM2 KM2 SB2 KM1 SB1 KM2 KT KT 改变相序 电动机控制电路读图和设计中应注意的问题： 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 6、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 7、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 例：用以下电路可不可以？ 继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。 思考题 例题： 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR STa、STb为A、B两端的限位开关 KTa、KTb为两个时间继电器 主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 小车在两极端位置时，能否停车？ FR 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 KMF KMF SBF KMR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR ~ 五、可编程控制器（PLC） 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器PLC（Programmable logic controller）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。 第二代： 70年代初至70年代末。 CPU使用中小规模集