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基于欧姆龙PLC的旋臂采样机自动控制系统设计 　 入场煤旋臂采样机是焦化、火电行业的一个重要采样设备。为了保护设备，在采样时必须有效的控制其回转角度在规定的范围之内，因此设置了回转保护装置。传统的保护装置是在回转体的下部安装行程开关，此开关易损坏，使设备的回转保护失效。 1 简介 　 随着国民经济的发展，原煤耗用量持续增长。近两年来，全国煤炭资源出现了供应紧张的局面，尤其是电力用煤全面告急，部分电厂陷入了停机待煤的尴尬境地；同时，由于电煤供应日趋市场化、多元化，造成煤质波动幅度增大，煤种杂、入炉煤质控制难度加大，使发电厂锅炉燃煤偏离设计煤种，锅炉稳定燃烧受到破坏，引发的设备缺陷明显增多，严重影响了锅炉安全经济稳定运行。火力发电行业的主要原料——煤炭，逐步全面推向市场，价格也随之开放，煤炭的费用在火力发电厂的成本已占70～80%的份额；焦化行业也面临着同样困境。因此，对煤炭质量的检测，已也引起火力发电、焦化行业的高度重视。以前的检测是工作人员到煤厂随机采取一份煤样送往化验室化验，化验室根据此样品的化验结果核算成本。这样的采样方法既浪费时间，工作环境较差，样品的代表性准确性不高，从而使自动化设备采样替代人工采样势在必行。进入90年代，入场煤采制样设备(汽车入场煤，火车入场煤)达到了迅速发展。同时，自动化技术在入场煤采制样设备的广泛运用，极大地把工人从