PROCONTROLP控制系统介绍.doc

PROCONTROL P控制系统介绍 PROCONTROL P控制系统概述 PROCONTROL P控制系统是ABB公司出品的基于微处理器的集散型控制系统，可实现从单个系统的监控到公司级管理的全方位功能。PROCONTROL P 采用总线型冗余结构，具有回路响应时间快（40ms）、系统运行安全稳定、保护可靠性高的特点。此系统由PROCONTROL P13和PROCONTROL P14组成，其中PROCONTROL P13用于汽机控制、汽机保护以及锅炉保护，其余部分的功能则由PROCONTROL P14来完成。PROCONTROL P的人机接口（MMI）部分采用总线型10M以太网，其中包括EDS、PDDS、POS、PMS、CDS几个系统。 PROCONTROL P14系统的基本工作原理 PROCONTROL P14系统的结构 PROCONTROL P14部分由两条相互冗余的远方总线将多任务处理站（PROCESSING STATION）、两个相互冗余的主站（MASTER STATION）联结起来。主站负责远方总线上所连各站的数据传输与控制。各站总线上挂有输入、处理、输出、通信及接口模件，其中输入模件用来完成就地开关量或模拟量信号的输入，处理模件用来进行逻辑处理或计算，输出模件负责控制指令或状态信号的输出，通信及接口模件用作与远方总线或与人机接口部分的通讯。机柜由四个机架组成，模件按槽号插在机架相应的位置，机柜中各机架通过站总线连在一起。P14的模件背部有两个接口分别连接站总线和过程，过程接口通过编组柜A侧、B侧连至MCC、就地、控制室盘台、报警或其它显示系统。P14中，由软件来实现控制任务，此软件（各种功能块、组态及用户程序）预装于处理模件（如83SR04、83SR07等）、输入模件、输出模件、通讯或接口模件上，用户程序或组态的编制、调试或修改工具为EDS-20，利用EDS-20可分别在硬件和软件侧对一个功能回路进行定义和组态，生成功能图（FUNCTION CHARTS），然后通过PDDS或EPROMER将程序下装到处理模件或通讯接口模件中。这样，模件运行中，便可按程序对各种信号进行处理，从而实现控制任务。机组控制程序的组成结构呈金字塔式，较高的一级对下一级控制、协调，最上一级为机组控制级，最下一级为直接控制级。另外，P14中的输入模件具有可编程性，使信号的线形化、修正过滤、限制等可在模件中处理，提高了信号处理、采集的精度，减少了系统故障率。 PROCONTROL P14数据传输原理 PROCONTROL P14数据传输概况 PROCONTROL P14数据传输由远方总线和站总线组成。远方总线有两个冗余通道且被设计为与连于其上的单元绝对无妨碍。每个远方总线由称为A通道和B通道的两根电缆组成，为确保两个通道的冗余运行，系统包含相等的冗余自动切换单元，此切换单元间隔地在通道A、B之间切换。每个远方总线均为最多可接8条线的辐射状网络，所有数据被自动分配给所有线。远方总线采用屏蔽双轴电缆以免受感性偶合的干扰，最长可达1.5km。各种模件直接连在站总线上，物理地存在于一个站中，站总线由沿设备机架安装的印刷电路板组成。所有的站连到远方总线上，系统的设计可防止总线与站之间的任何干扰。如果系统、站和远方总线上无故障，过程信号的所有状态改变将在连接所有站的站总线上瞬时有效，系统的这个属性使定位功能如信号请求和准备成为可能，还可实现二进制和模拟控制。这样的设计使对现有控制系统的扩展变得很容易。 站、就地和远方总线上的数据流 信息的表达和传输 在PROCONTROL P中，信息以数字的形式传输（如0、1组合），信息表达的最小单位是位，一个位置代表1或0。在远方总线上，以报文的形式传输信息，一个报文由71位形成。所有位在总线上独立、逐个地传输，称为位串行传输。传输一位需要1μS，传输整个报文需要71μS。在PROCONTROL P远方总线上，传输通过方波电压来实现，位是“0”或“1”通过电压的跳变来定义，每个时钟周期（1μS），信号被检测两次。时钟自身也由电压跳变来产生。特殊同期位用于标示一个报文的开始和结束。这种传输方式，运用两个极性，被称为“曼彻斯特双相码”。在就地总线上，控制电压信号用作传输，同步位不再出现，实际数据报文的开始和结束通过信号“报文帧”来标示。一个帧信号象系统时钟一样通过与数据线并行的单控线传送。系统时钟也在故障安全方面帮助接收模件读取数据位。在站总线上由于技术上的原因，帧信号不再需要，其它情况与就地总线相似，“数据报文”（不带同期位）被分为几个固定的部分，允许每个接收器正确地译出各位。 传输控制 多个处理站不能同时向总线传输报文的位，否则无法读出正确的信息。因而，每个总线均需要一个“总线管理器”或“主