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第四章 连续时间系统频域分析 4.1 引言 Introduction 在时域，系统的特性由 描述； 傅里叶变换的模和相位表示 4.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 正弦信号激励下系统的稳态响应 正弦信号激励下系统的稳态响应 例 4.3线性系统对激励信号的相应 求v2(t) 说明 4.4线性系统的信号失真 群时延 Group Delay 4.5 理想低通滤波器 二. 理想频率选择性滤波器的频率特性 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 调制原理 1．调制 幅度调制（抑制载波的振幅调制，AM-SC） 频谱结构 分析 2．解调 频谱 调幅、抑制载波调幅及其解调波形 利用包络检波器解调 4.5.1理想低通的冲激响应 波形 由对称性可以从矩形脉冲的傅氏变换式得到同 样的结果。 1．比较输入输出，可见严重失真； 2．理想低通滤波器是个物理不可实现的非因果系统 几点认识 当 经过理想低通时， 以上的频率成分都衰 减为0，所以失真。 信号频带无限宽， 而理想低通的通频带(系统频带)有限的 系统为全通网络，可以 无失真传输。 原因：从h(t)看，t<0时已有值。 4.5.2．理想低通的阶跃响应 激励 系统 响应 1. 下限为0； 2. 奇偶性：奇函数。 正弦积分 3 . 最大值出现在 最小值出现在 阶跃响应波形 2．阶跃响应的上升时间tr 与网络的截止频率B（带宽） 成反比 。 B是将角频率折合为频率的滤波器带宽（截止频率）。 几点认识 1．上升时间：输出由最小值到最大值所经历的时间， ： 四．理想低通对矩形脉冲的响应 吉伯斯现象 ：跳变点有9%的上冲。 改变其他的“窗函数” 有可能消除上冲。 2 1． 时，才有如图示，近似矩形脉冲的响 应。如果 过窄或 过小，则响应波形上升与下降时 间连在一起完全失去了激励信号的脉冲形象。 讨论 如果理想低通滤波器具有线性相位特性 则 由傅里叶变换可得: 以理想低通滤波器为例 连续时间理想低通滤波器 1 1.理想滤波器是非因果系统。因而是物理不 可实现的； 2.尽管从频域滤波的角度看，理想滤波器的频率特性是最佳的。但它们的时域特性并不是最佳的。 或 都有起伏、旁瓣、主瓣，这表明理想滤波器的时域特性与频域特性并不兼容。 3.在工程应用中，当要设计一个滤波器时，必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。 理想低通滤波器在物理上是不可实现的，近似理想低通滤波器的实例 网络传递函数 一种可实现的低通滤波器 4.8 调制与解调 一般的通信系统总是由以下环节组成: 在通信系统中调制与解调是一种基本的技术。 调制是指用一个信号去控制另一个信号的某一个参量的过程。 被控制的信号称为载波 ( Carrier Wave )。 变换器 发送系统 信道 接收系统 变换器 消息 信号 信号 消息 调制 解调 在通信系统中广泛采用调制技术是因为: 1. 任何信道都有它自己的传输特性; 2. 信道的带宽往往比一路信号的带宽要大得多; 3. 若信号以电磁波形式发送到信道，当发射天线的尺寸大约为信号波长的1/10或更大一些时，天线的辐射效率最高。 控制信号称为调制信号 ( Modulation Signal )，也称为基带信号。 在通信系统中，信号从发射端传输到接收端，为实现信号的传输，往往要进行调制和解调： 高频信号容易以电磁波形式辐射出去 多路信号的传输——频分复用 相关课程中讲解“调制与解调”的侧重点不同： “信号与系统”——应用傅里叶变换的性质说明搬移信号频谱的原理； “通信原理” ——研究不同的调制方式对系统性能的影响； “通信电子电路”——调制／解调电路的分析。 调制：将信号的频谱搬移到任何所需的较高频段上的过程。 调制的分类 按载波 正弦型信号作为载波 脉冲串或一组数字信号作为载波 连续性 模拟（连续）调制 数字调制 模拟调制是数字调制的基础。 X 频移性质 * 第 * 页 第 * 页 本章主要内容 1. 傅立叶变换的模与相位。 2. LTI系统的幅频特性与相频特性，系统的失真。 3. 线性系统的信号失真 4. 理想低通滤波器 5.调制与解调 工程中设计系统时，往往会对系统的特性从时域角度或频域角度提出某些要求。 在以前的讨论中，已经看到 在频域，系统的特性由 描述 ； 在LTI 系统分析中，由于时域中的微分方程和卷积运算在频域都变成了代数运算，所以利用频域分析往往特别方