【质点系动力学课件】质点系的内力.pdfVIP

6-2 质点系的内力 一个内力及其反作用力都是质点系内质点 所受的力, 所以一般我们说: 内力成对出现. 根据牛顿第三定律, 一对内力大小相等、 方向相反、 沿相互作用两质点的连线方向. 因此, 内力有下面一些特点. 一、质点系内所有质点所受全部内力矢量和为零 n n n F (i) Fi (i) Fij 0 i1 i1 j 1,j i Fij Fji , 显然F (i) 0 . F (i) 不可称为合内力. O 二、对任意参考点 , 质点系内所有质点所受全部 内力矩的矢量和为零 n n n ( ) ( ) M i M i r( ) F 0