机器人性能分析.doc

美军在伊拉克部署的两种重要 武装机器人的分析 2011年底，美军在伊拉克军事总部举行了降旗仪式，标志着历时9年的伊拉克战争正式结束，最后一批美军官兵撤离了伊拉克境内。 9年的战争，美军想尽一切办法来保护其士兵的安全，如给每位士兵都穿上最新型的防弹衣，防弹头盔，坐上安全性能最好的装甲车巡逻，在营地设置多重监视警报设备，遇到战事，则尽量使用坦克等重型武器，以及空中力量，甚至不惜发射每枚价值数十万美元的导弹去打击一个有可能藏匿武装抵抗人员的破帐篷，为了都是不让士兵们去冒险，丢掉性命。 但尽管如此，长达9年的时间里，美军还是不可避免的出现了伤亡，伊拉克武装抵抗分子还是频频得手了，总计有4500名美军士兵命丧伊拉克。他们大多死于防不慎防的冷枪，或者路边炸弹。凯夫拉材质并加插陶瓷挡板的防弹衣，能护住美国大兵的胸腹部，但保护不了其头部和四肢，美军的新型头盔只能防住手枪子弹或较远距离飞来的弹片，却抵挡不住AK47射来的7.62mm钢芯子弹，即使不被爆头，子弹强大的冲击力也足以折断大兵们的颈骨。而路边炸弹带来的威胁就更大了，千万不要以为腿部受伤没有生命危险，人的大腿处有几条较大的动脉血管，统称股动脉，许多美国大兵就是被路边炸弹炸断了双腿，导致股动脉大量向外喷血，如果抢救不及时，伤员就会因失血过多而死亡。 所以，即使武装到了牙齿的真人士兵，还是无法在战场上完全避免伤亡，真人毕竟是脆弱的，而且死去就不能复生。一直追求零伤亡的美国军界，当看到这些血淋淋的事实后，不由得又产生了研发机器人士兵的念头。 利用寒假的假期，我特地观看了一部关于实用武装机器人的纪录片——《遥控战争》，看完之后非常感叹于国外武器装备的先进程度,也更加有兴趣对先进的武装机器人的性能进行了解。 “剑”式机器人（“魔爪”机器人） “剑”式机器人的全称是“观察、侦察与探测特种武器系统”，它是“魔爪”机器人的改进版。“魔爪”机器人因在阿富汗战争和伊拉克战争中承担排除炸弹的任务而名声大噪。而“剑”式机器人的功能明显地又高出一筹。 这种机器人身高0.9米，最高时速9公里，配备有5.56毫米口径的M249机枪，或者7.62毫米口径的M240机枪，外加M16系列突击步枪与M202-A16毫米榴弹发射器，它能够连续不间断向敌方发射数百发枪弹及火箭弹，命中精度极高。每个“剑”式机器人还拥有4台摄像机、夜视镜、变焦设备等光学侦察或瞄准设备，这些装备可以保证机器人在任何时候、任何天气状况下都能发挥作用，并可在关键时候执行情报侦察任务。 此外，“剑”式机器人能轻易通过楼梯、岩石堆和铁丝网，在雪地及河水中也能行走自如。它采用电池供电，可维持4小时的运转。人们可以在800米以外遥控机器人，而这一距离有望进一步加大。 据“剑”式机器人的研发厂商福斯特·米勒公司介绍，这种造价20万美元的武装机器人对于清剿隐藏在房屋里的武装分子特别有效。操控人员可以从窗户把机器人扔进去，然后利用携带的探测装备对屋内环境进行侦察，一旦发现目标，就可以开枪射击，将敌人击毙。这极大降低了部队人员在城市战中的伤亡率。 “全球鹰”无人机 由于在1999年3月29日，携带专用侦察传感器系统的第二号原型机在美国加州中国湖试验坠毁，因此“全球鹰”没有在科索沃战争中派上用场。目前虽然“全球鹰”尚处在工程与制造发展及低速初始生产阶段，但美空军已成功地部署了两次：第一次是2001年的阿富汗战争期间，第二次是在2003年的伊拉克战争期间。自1998年首次飞行以来，“全球鹰”已经累计飞行3000小时以上，其中一半以上的飞行时间是在执行作战任务。 2001年11月，美军首次将“全球鹰”投入对阿富汗的军事打击行动。在阿富汗战争中，“全球鹰”无人机执行了50次作战任务，累计飞行1000小时，提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像，还为低空飞行的“捕食者”无人机指示目标。美军官员认为，“全球鹰”无人机是阿富汗战争中的“图像信息处理器”，其高空长航时的性能对于作战而言至关重要，它的使用非常成功。 由于在阿富汗战争中，美军损失了两架“全球鹰”无人机，致使该型无人机的库存数量更加吃紧(当时仅有4架)，因此在伊拉克战争中美空军只使用了两架“全球鹰”无人机。但这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了15次作战任务，搜集了4800幅目标图像。据统计，在美空军进行的所有452次情报、监视与侦察行动中，“全球鹰”的任务完成率占5%，为美军提供了“广泛的作战能力”。 在伊拉克战争之前，为了减少人员伤亡和飞机损失，美军就开始使用“全球鹰”进行高空全天候侦察。美空军空中作战司令部航天作战行动主管约瑟夫·斯坦因少将透露，在“自由伊拉克行动”中，美空军使用“全球鹰”提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空