(毕业论文)MATLAB与控制系统仿真实验指导书.docVIP

《MATLAB与控制系统仿真》 实验指导书 （2011年第一版） 西安邮电学院自动化学院 2011年6月  目 录 前言 1 MATLAB语言实验项目 3 实验一 熟悉MATLAB集成环境与基础运算 3 实验二 MATLAB的基本计算 7 实验三 MATLAB图形系统 9 实验四 MATLAB程序设计 13 实验五 MATLAB函数文件 15 实验六 MATLAB数据处理与多项式计算 17 实验七 SIMULINK仿真实验 21 前言 MATLAB 产品家族是美国 MathWorks公司开发的用于概念设计算法开发建模仿真实时实现的理想的集成环境。是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和两大部分。 MATLAB由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路，使得 MATLAB 在多种领域都有广阔的应用空间，特别是在科学计算、建模仿真以及系统工程的设计开发上已经成为行业内的首选设计工具，将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 实验注意事项 1．实验开始前，应先检查本组电脑设备是否工作正常，MATLAB软件工作是否正常。 2．实验时每位同学应独立完成实验任务，避免抄袭。 3．实验后应及时将实验数据进行记录与存盘，避免因电脑故障或其它原因造成实验数据的丢失。 4．测量数据或观察现象要认真细致，实事求是。 5．实验结束后，实验记录交指导教师查看并认为无误后，方可关掉电脑离开。 6．自觉遵守学校和实验室管理的其它有关规定。 实验报告要求（包含预习报告要求和最终报告要求） 每次实验后，应对实验进行总结，即实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写实验报告。实验报告除写明实验名称、日期外，还包括： 1．实验名称 2．实验目的 3．实验设备及条件 4．实验内容及要求 5．实验程序设计 程序代码 6．实验结果及结果分析 实验结果要求必须客观,有数据的可以记录数据，没有数据的简单描述实验现象。结果分析是对实验结果的理论评判。 7．实验中出现的问题及解决方法 8．实验的收获与体会  MATLAB语言实验项目 实验一 熟悉MATLAB集成环境与基础运算 一、实验目的 熟悉启动和退出MATLAB软件的方法、熟悉MATLAB软件的运行环境。 熟悉命令窗口的组成。掌握建立矩阵的方法。 掌握各种表达式的书写规则以及常用函数的使用。实验原理 1．的启动 系统的启动有三种常见方法： 1）使用Windows“开始”菜单。 2）运行系统启动程序matlab.exe。 3）利用快捷方式。 2．系统的退出 要退出系统，也有三种常见方法： 1）在主窗口File菜单中选择Exit matlab 命令。 2）在命令窗口输入Exit或Quit命令。 3）单击主窗口的“关闭”按钮。 3．帮助窗口 进入帮助窗口可以通过以下三种方法： 单击主窗口工具栏中的help按钮。 在命令窗口中输入helpwin、helpdesk或doc。 选择help菜单中的“matlab help”选项。 4．帮助命令 1）help命令 在命令窗口直接输入help命令将会显示当前帮助系统中所包含的所有项目，即搜索路径中所有的目录名称。同样，可以通过help加函数名来显示该函数的帮助说明。 2）lookfor命令 help命令只搜索出那些关键字完全匹配的结果，lookfor命令对搜索范围内的m文件进行关键字搜索，条件比较宽松。 模糊查询 用户只要输入命令的前几个字母，然后按tab键，系统就会列出所有以这几个字母开头的命令。 5．赋值语句 1）变量＝表达式 2）表达式 6．矩阵的建立 1）直接输入法：将矩阵的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用空格或逗号分开，不同行的元素之间用分号分开。 2）利用m文件建立矩阵 3）利用冒号表达式建立一个向量 e1:e2:e3 4)利用linspace函数产生行向量 linspace(a,b,n). 1．．．的算术运算结果。 4．先求下列表达式的值，然后显示工作空间的使用情况并保存全部变