PLC在大小球分拣传送装置中的应用.doc

中图分类号： 密级： UDC： 编号： 毕业设计 设计题目名称：PLC在大小球分拣传送装置中的应用 学 生 姓 名：周树奎 专业名称： 电气工程及其自动化 班 级： 电气09-2 学 制： 三年 学 号： 0950193239 学历层次： 专 科 指导教师： 李珊珊 评 阅 人： 李珊珊 论文（设计）提交日期： 2012 年 6 月12日 论文（设计）答辩日期： 2012 年 6 月18日 江苏建筑职业技术学院 二○一二 年 六月 十八 日 摘要 本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械臂控制系统，使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。本文阐述了应用西门子公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200 PLC的自动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，实现了机械臂从原点的下降、判断、抓取、上升、摆动、释放、还原等一系列的动作完成这一工序。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能第一章 PLC系统设计的基础知识 1 1.1 PLC控制系统的构成与特点 1 1.1.1PLC控制系统的构成 1 1.1.2 PLC控制系统的特点 2 1.2 PLC的产生与定义 2 1.3 PLC的结构 3 1.3.1 LC的基本组成 3 1.4 PLC的应用、分类及程序语言 6 1.4.1 PLC的应用 6 1.4.2 PLC的分类 7 1.4.3 PLC程序语言 7 第二章 PLC的基本指令介绍 8 2.1 基本逻辑指令 8 2.1.1 位逻辑指令 8 2.1.2 置位/复位指令 10 2.1.3 定时器指令 10 2.2 顺序控制指令 11 2.2.1 顺序控制指令介绍 11 2.2.2 顺控指令的使用 11 2.2.3 使用说明 12 第三章 PLC在大小球分拣系统中的设计 13 3.1 PLC分拣大小球的控制要求 13 3.2分拣大小球的系统结构示意图 14 3.3分拣大小球控制接线图 15 3.3.1 大小球分拣控制电路图 15 3.3.2 接线时注意事项 15 第四章 大小球分拣系统的PLC程序设计 17 4.1 I/O点分配 17 4.2 程序指令表 17 4.3 状态流程图 18 4.4 程序梯形图 18 4.5 程序调试 25 总结 26 参考文献 27 致谢 28第一章? PLC系统设计的基础知识 1.1 PLC控制系统的构成与特点 1.1.1 PLC控制系统的构成 通常机械设备的电气控制主要由控制电器、保护电器和电动机等组成。如图1-1所示的某台设备电气系统控制柜包括PLC、断路器、变频器、交流接触器、中间继电器、热继电器和变压器等主要电气器件。 图1-1 内装PLC的电气控制柜 图1-2所示为继电器电气控制系统和PLC电气控制系统框图。可以看出，它们的控制方式不同，继电器控制属于继电器硬件连线控制方式，PLC控制属于存储程序控制方式。PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理继电器，使控制系统的硬件结构大大简化，具有体积小、价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强、可靠性能高等一系列优点。因此，目前PLC电气控制系统在各个行业机械设备的电气控制中得到非常广泛的应用。 （a）继电器电气控制系统 （b）PLC电气控制系统 图1-2 电气控制系统框图 图1-3给出了一个PLC控制简图，说明PLC电气控制系统的工作原理。在图2-3中，启动/停止按钮分别接PLC的输入端I0.0和I0.1,交流接触器的线圈接PLC的输出端Q0.0，PLC程序对启动/停止按钮的状态进行逻辑运算，运算的结果决定了输出端Q0.0是否接通或断开交流接触器线圈的电源，从而控制电动机的工作状态。 图1-3 PLC控制简图 1.1.2 PLC控制系统的特点 （1）硬件结构简单 继电器控制逻辑是通过大量的物理继电器连线来实现的，结构复杂；而PLC控制逻辑是由程序（软继电器）构成，取消了中间继电器和时间继电器等控制器件，大大简化了硬件连线。 （2）逻辑控制更改方便 要改变继电器控制逻辑必须重新