基于单片机的超声波测距系统的设计(带无线收发的,带大图).doc

前言 在现代工业生产过程中，要求产品质量起决定作用的参数进行测量和控制，又由于一般生产现场环境恶劣或要求人员不得接近生产现场，在这时如何对工艺参数进行测量记录便成为了首要问题，而且许多检测控制工作都是在控制终端集中完成，所以就要求将测量结果传输到控制室在21世纪初，通信技术得到了飞速发展，并在远程控制方面得到了广泛的应用，其中无线电技术在远程监视控制方面尤为突出，由其在设备要求和可靠性抗干扰方面无可比拟的优势使其在信号传输方面得到了前所未有的应用。液位测量是现代工业测量中的一项基础测量，在许多生产中都要用到，是现代工业参数之一。本设计整个系统的硬件和软件设计都着眼于高可靠性、高可用性和高扩展性，通过超声波的接收发送功能来测量液位，将测量结果通过无线收发器进行远距离通信，通过显示设备来直接读取测量值，在此基础上增加控制设备完成自动控制功能，为提供了安全保障，减少工作量，提高工作效率。 1 绪论 本节重点阐述了，突出了本设计的特点。还对目前在该方面研究的现状进行了阐述。 接触型液位仪表主要有人工检尺法、伺服式液位计、浮子测量装置、电容式液位计以及磁致伸缩液位计。它们的共同特点是测量的感应元件与被测液体接触。 人工检尺法 计量员上到罐顶，自计量孔投放测深钢卷尺，然后取出尺子，观测液面浸湿尺子的刻度，此为人工检尺法。人工检尺法具有测量简单、直观、成本低等特点，但由于其是人工测量，故不适合在恶劣的情况下使用，另外需要较长的测量时间，难以实现在线实时测量，不仅如此，还容易造成人为的测量误差。 2）伺服式液位计 伺服式液位计基于浮力平衡的原理，由微伺服电动机驱动体积较小的浮子，能精确地测出液位等参数。现代伺服液位计的测量精度己达到4范围内，误差小于1mm。但是，伺服式液位计仍属于机械测量装置，存在机械磨损，需要定期维修和重新定标，且安装调试比较麻烦。 3浮子测量装置 它是由浮子、传感器和二次仪表组成，是通过用浮子测量浮力的大小定量测量液位，将该装置固定在罐中，使浮子立于罐中处于相对静止状态，浮子在罐中所受浮力的大小等于液体的排出量。当浮力的大小发生变化时，变化值通过浮子传递给传感器，经过二次仪表显示出液位的数值。浮子式液位装置具有结构简单、价格便宜等优点，缺点是浮子会随着液面的波动而波动，从而造成读数误差。浮子测量装置的适用范围为非腐蚀液体的测量。 4电容式液位计 电容液位传感器是利用被测对象物质的导电率，将液位变化转换成电容变化来进行测量的一种液位计。与其他液位传感器相比，电容液位传感器具有灵敏性好、输出电压高、误差小、动态响应好、无自热现象、对恶劣环境的适用性强等优点。常见的电容传感器测量电路有变压器电桥式、运算放大器式及脉冲宽度式等。这类仪表适用于腐蚀性液体、沉淀性液体以及其它化工工艺液体液面的连续测量与位式测量，或单一液面的液位测量。 5磁致伸缩液位计 磁致伸缩液位计采用磁致伸缩技术来测量大罐的油水界面和油气界面。通常情况下，磁致伸缩液位计安装有两个浮子，其中一个浮子的密度小于油的密度，另一个浮子的密度大于油的密度而小于水的密度，它们分别用来检测油气界面和油水界面。磁致伸缩液位计安装容易，不需要定期维修和重新定标，工作寿命较长。其测量精度较高，测量的重复精度也较高，是比较理想的接触型液位计。但是磁致伸缩液位计与被测液体接触，仪器容易受到腐蚀，且液体的密度变化会带来测量误差。此外，浮子装置沿着波导管的护导管上下移动，容易被卡死，从而影响液位的正确测量。 1.2.2非接触型测量仪表主要包括超声波液位计、雷达液位计、射线液位计、激光液位计以及光纤液位计等。这类液位测量仪表的共同特点是测量的敏感元件与被测液体不接触，其特性不受被测介质影响，也不影响被测介质，因而适用范围较为广泛。此类仪表可用于接触式测量仪表不能满足的特殊场合，如粘度高、腐蚀性强、污染性强、易结晶的介质。 1超声波液位计 超声波液位计是由微处理器控制的数字仪表。测量时，脉冲超声波由传感器换能器发出，声波经液体表面反射后被同一种传感器接收，转换成电信号。根据声波的发射和接收的时间差来计算传感器到被测物体的距离。由于采用非接触的测量，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。目前，智能化的超声波液位计能够对接收信号做精确的处理和分析：可以将各种干扰信号过滤出来；识别多重回波；分析信号强度和环境温度等有关信息。这样即便在有外界干扰的情况下，也能够进行精确的测量。超声波液位计不仅能定点和连续测量，而且能方便地提供遥测和遥控所需的信号。同时，超声波液位计不存在可动部件，所以在安装和维护上相应比较方便。超声测位技术适用于气体、液体或固体等多种测量介质，因而具有较大的适应性且价格较为便宜。 2雷达液位计 在罐顶安装天线，天线发射的微波是频率波线性调制的连续