基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统.doc

摘 要 本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出 PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。 关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图 目 录 1 绪 论……………………………………………………………………………2 1.1 电镀生产线简介……………………………………………………………2 1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容………………………………2 1.2.1 设备基本情况………………………………………………………2 1.2.2 拖动系统……………………………………………………………3 1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求………………………………3 1.4 可编程控制器简述………………………………………………………3 2 控制系统总体方案及系统硬件设计……………………………………………41 2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择………………………………4 2.1.1 拖动方案……………………………………………………………4 2.1.2 槽位选择方案………………………………………………………4 2.1.3 信号检测装置选择…………………………………………………4 2.1.4 指示显示方案………………………………………………………4 2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路…………………………………4 2.3 保护方案选择………………………………………………………………5 2.4 抗电源干扰措施……………………………………………………………5 2.5 控制系统的接地设计………………………………………………………5 3 控制系统软件设计 1 绪 论 1.1 电镀生产线简介 随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。 1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 1.2.1设备基本情况 该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如图1所示。 图1 电镀自动线示意图 电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。 对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。 1.2.2 拖动系统 专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。 1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 （1）（2）（3）（4）1.4 可编程控制器简述 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，它采用了