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CAN总线在励磁系统应用中抗干扰分析 Anti-Interference Analyse on CAN Bus Application 张兴旺 程传玲 黄赋光 （　广州电器科学研究院　513000，广州） 摘要：本文从CAN总线传输的原理出发，用实测CAN总线波形的方法分析了影响CAN可靠传输的因素，提出了CAN总线在应用中抗干扰的硬件及软件措施。该措的有效性在实际应用中得到了验证。 关键词：CAN总线，CAN总线波形 抗干扰 发电机励磁 Abstract:The theory of CAN bus transmission is introduced. The factors effecting CAN data transmission reliability are analysed by measuring the CAN bus waves.Hardware and software measures to eject interference in CAN bus application are put forward,of which effectivity is virified in practical application. key words: CAN bus, CAN bus waves, Anti-interference , excitation of generator 引言 由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点，CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。 CAN 的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为 8个，因而传输时间短、受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系，使总线上的其它节点极其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力和检错能力。CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。 ??? CAN总线传输原理及波形特征 每一个CAN驱动芯片中有一成对的晶体管，各CAN站均无数据发送时， 成对晶体管关闭，总线处于“隐性”状态，总线平均电压由各CAN驱动中具有高内阻的电压源产生（对应于本文所研究的系统，这时总线电平为2.5V）。若成对晶体管至少有一个被接通，则显性位被送到总线。 总线可具有两种逻辑状态：“隐性”“显性”，“隐性”状态时总线差分电平近似为0，“显性”状态以大于最小阈值的差分电压表示。 图1为在电力系统中一种发电机励磁装置上的CAN站点分布图，其中HMI是人机界面， IIU是智能对外接口， LOU是现地操作单元， REC1、REC2是大电流整流柜站， FCB是灭磁柜站。以下分析及波形实测都是基于该系统进行的，该种设备已在多台中、大型水、火电机组中实际运行。 图1 励磁装置CAN站点分布图 在VCAN－L对地共模电压波形中，总线未被操作时平均电平约为2.5V,被单个站操作时电平下降约1V。在VCAN－H对地共模电压波形中，总线未被操作时平均电平约为2.5V,被单个站操作时电平上升约1V。而在CAN总线间差分电压波形中，总线未被操作时平均电平约为0V,被单个站操作时电平2V。如图2。 图2 CAN总线波形之一 仲裁期间，各个CAN站可以同时发送“显性”位。此时总线电平超过单个CAN站工作期间的电平。见图2中波形末尾高出的一个波形。 2硬件抗干扰试验分析及措施 2.1 终端电阻配置对CAN波形的影响 CAN总线驱动为电流型，因此总线间必须有终端电阻，为防止波形反射，一般在总线的两端将加120欧的电阻，负载增加，或终端电阻数量增加，都使总线上差分电压下降，抗干扰能力显然是下降的。在全站运行时测试。 2个终端电阻的情形，终端电阻加在REC1、FCB站，波形如图3，波形高电平一般约为2.2V。如图5。 图3 CAN总线波形之二 4个终端电阻的情形，终端电阻加在HMI、LOU、FCB、REC1站，波形高电平一般约为1.6V，如图4。 图4 CAN总线波形之三 从实测波形可以看出，终端电阻个数增加，等效于CAN间的差分电阻变小，