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嵌入式操作系统 复习材料 1.1.2 操作系统的定义 操作系统(Operating System，OS)是计算机系统软件的重要组成部分，用来控制和管理计算机系统资源，合理地组织计算机工作流程，为用户有效地使用计算机提供一个功能强大、使用方便和可扩展的工作环境。操作系统是计算机用户与计算机之间进行通信的接口。 操作系统定义如下：操作系统是一组控制和管理计算机硬件和软件资源、合理地对各类作业进行调度、方便用户使用的程序的集合。 1.2.1 操作系统的功能 操作系统的功能是管理和控制计算机系统中的硬件、软件资源，合理地组织计算机工作流程，并为用户提供一个良好的工作环境和友好的接口。 从资源管理的角度出发，操作系统具有五个方面的功能： 处理机管理 存储器管理 设备管理 文件管理 用户接口 1.2.2 操作系统的特征 并发性 共享性 虚拟性 不确定性 1.3 操作系统的分类 1.3.1 单用户操作系统 1.3.2 多道批处理操作系统 1.3.3 分时操作系统 1.3.4 实时操作系统 1.3.5 通用操作系统 1.3.6 网络操作系统 1.3.7 分布式操作系统 1.3.4 实时系统（real-time system ） 实时系统指计算机系统对特定输入做出快速反应，以控制发出实时信号的对象，即计算机及时响应外部事件的请求，在规定的短时间内完成该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地运行。 实时过程控制系统和实时信息处理系统。 进程控制块 进程控制块是进程实体的一部分，是操作系统中重要的记录型数据结构，其中存放了操作系统所需的、用于描述进程情况和控制进程运行所需的全部信息。 当系统创建一个新进程时，系统为某个程序(包含数据段)设置一个PCB，用于进行控制和管理，进程执行完成时，系统收回其PCB，进程随之消亡。系统根据PCB感知相应进程的存在，故PCB是进程存在的惟一标志 PCB 系统用PCB来描述进程的基本情况以及运行变化的过程，PCB是进程存在的唯一标志。 进程的创建：为该进程生成一个PCB； 进程的终止：回收它的PCB； 进程的组织管理：通过对PCB的组织管理来实现 进程控制块的组成 进程标识符 处理机状态信息 进程调度信息 进程控制信息 ucosII: ucosII.h ? struct os_tcb 4. 进程和程序的区别 进程是一个动态概念，程序则是一个静态概念。 进程是程序的一次执行过程，因而有生命过程，是一个动态生存的暂存性资源；而程序是永久性的软件资源。 一个进程在工作中对应一个应用程序，当多个进程共享内存中的一个程序副本时，一个程序可以有多个进程在工作。 进程由操作系统核心在内部进行分配和调度：程序在操作系统管理下，由系统调用执行。 进程的三种基本状态 进程在生命结束前处于且仅处于三种基本状态之一不同系统设置的进程状态数目不同 运行状态（Running）：进程占有CPU，并在CPU上运行。处于此状态的进程数目小于等于CPU的数目； 就绪状态（Ready）：进程已经具备运行条件，但由于CPU忙暂时不能运行，只要分得CPU即可执行； 阻塞/等待状态（Blocked/Waiting）：进程因等待某种事件的发生而暂时不能运行（如I/O操作或进程同步），此时即使CPU空闲，该进程也不能运行 进程的状态-转换图 状态转换图 2.5 进 程 通 信 使用信号量实现进程互斥与同步这种仅在进程间交换控制信息的通信机制称为低级通信机制。 通常把进程之间可以进行大量数据交换的通信机制称为高级通信机制 高级通信机制是由操作系统提供的通信原语和有关数据结构组成的。 高级通信方式可分为3大类：共享存储器系统、消息传递系统以及管道通信系统。 三种通信方式小结 管道简单方便，但工作在单向通信方式，且只能在创建它的进程及子孙进程间共享 消息队列可以在任意进程之间通信，且自带同步工具，使用方便，但信息复制消耗CPU时间，不适宜信息量大、操作频繁的场合 共享内存快捷、信息量大，但其同步和互斥要各进程利用其他的同步工具来解决，并且，这些进程都要在同一存储介质上运行，不利于网络通信 因此，对于不同的应用问题，要根据问题本身的情况来选择进程间的通信方式。 2.7.1 线程的引入 如果说在操作系统中引入进程的目的是为了使多个程序并发执行，以改善资源利用率和提高系统吞吐量的话，那么，在操作系统中再引入线程，则是为了减少程序并发执行时所付出的时空开销，使操作系统具有更好的并发性。 进程切换过程中，带来了较大的切换开销。如果系统中进程数过多，或切换过频繁，会导致系统效率下降，限制了并发度的提升。 线程是进程内相对独立、可独立调度和指派的执行单元。它是调度执行的基本单位，但不是资源分配的基本单位，线程