工业机器人专用减速器的设计.doc

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　 　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称 ） （职称： ） 201年5月2日太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 作者姓名： 年 月 日无锡太湖学院 　信 机　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　工业机器人专用减速装置的设计 　　 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 来源于。 减速器的设计是机械工程及其自动化专业所包含的一个较为基础的内容，选择减速器方向的毕业设计题目完全符合本专业的要求，从应用性方面来说，减速器又是很多机器所必不可少的一个部分。有效保证产品速度能够达到设计的要求，具有很好的发展前途和应用前景。摆线针轮减速器制造成本高，加工工艺复杂制，因此本课题研究摆线针轮减速机的工作原理，摆线针轮行星减速机的构及其齿轮的啮合原理，同时要求学生要有良好的心理素质和仔细认真的作风，对学生也是一次很好的练习机会。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 到毕业设计所要求的图纸数量跟质量。具体内容如下： 1．完成工业机器人专用减速装置二套（第二，三臂一套），绘制 摆线针轮减速器装配图（二份） 。 2．完成部分零件图设计，绘制 零件图3～4份。 3．完成设计说明一份。分析明晰，计算正确，阐述清楚。 四、接受任务学生： 95 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自2012年11月日 至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 201年11月日摘 要 作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高特点。本设计全面考虑运转平稳、多齿啮合、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现承载能力、传递效率、可靠性和动力学性能等指标，且要便于制造、装配和检修，设计了具有合理结构的摆线针轮行星减速器。 本论文所涉及的科研项目主要通过对摆线针轮行星的概念进行详细阐述，出了摆线针轮减速的用途，使用说明注意事项。出了摆线针轮行星减速的构造即输出部分，输入部分。通过对针摆行星传动减速器传动工作原理特点进行分析，对针轮输出针摆行星传动这种传动方式进行分析，以获得其理论和方法。从行星传动的共同点出发针摆轮行星减速器相对于少齿差行星速器的点提出针摆行星传动形式的设计计算方法。 本主要从以下方面对传动进行了研究:参照传统针摆行星传动基本设计计算方法对传动主要零部件的基本参数设计计算，并对进行受力分析计算转臂轴承和各支撑轴承的载荷大小，完成包括摆线轮、柱销等主要零件强度校核计算和轴承的寿命计算，给出主要零件机械加工的工艺过程，然后利用CAD画出了主要零件的草图和最后的装配图。