基于横摆率反馈的四轮转向系统的仿真研究.doc

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 转向系统的仿真研究 信机 系 专业 学 号： 　　　 0　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称： ） （职称： ） 201年5月2日 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 作者姓名： 2013 年 5 月 2 日太湖学院 　　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① 熟悉 ② 熟练； ③ 熟练掌握； ④ 掌握； ⑤ 能够熟练使用MATLAB仿真。针对三幅典型的灰度图像，系统编码，用客观标准和主观标准综合评价重建图像的质量； ⑥ 熟练使用MATLAB提供的图形用户界面工具 四、接受任务学生： 机械 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签 20年1月日 Abstract The concept of 4WS can improve handing stability which has been accepted widely.Many theories and technologies have been advanced nowadays.The 4WS Call reduce turning radius and increase mobility in low speed.Also 4WS can improve transient respone of yawing rate in high speed and hip speed handing stability.In this way，4WS can get better active safety As the thorough researeh onear dynamies,PeoP leare beginning to realize that four- wheelsteering system can effectively improve them obility of car when low-speed steering and the manipulation stability When high-speed steering,therefore,four-wheel steering system now has beeome chassis control technology researeh hotspot againafter silence for many years. According to momentum theorem and moment of momentum theorem of Newton vector mechanies system,and Newton,5secondlaw,this Paper ded