基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术.pdfVIP

２０１０年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷第 ８期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０８．０３３ 基于改进随机Ｈｏｕｇｈ变换的棉桃识别技术 １，２ １ ２ ２ ２ 刘　坤 　费树岷 　汪木兰 　邢灿华 　王祝青 （１东南大学自动化学院，南京 ２１００１３；２南京工程学院自动化学院，南京 ２１１１１２） 　　【摘要】　为准确识别自然环境中被遮挡的棉花，提出一种基于随机 Ｈｏｕｇｈ变换的棉花识别方法。为了减小运 算量，首先基于 ＲＧＢ彩色模型的（Ｒ－Ｂ）色差通道进行图像分割，利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后 在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息，根据棉桃轮廓的数学模型进行随机 Ｈｏｕｇｈ变换。仿真表明：当棉 花轮廓信息丢失量小于 １／２时，识别效果良好。而且由于轮廓提取和 Ｈｏｕｇｈ变换均在有效区域进行，参数空间大 大压缩，能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求。