车载CAN和FTTCAN网络设计与调度策略.pdfVIP

２０１１年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 ２期 车载ＣＡＮ和ＦＴＴＣＡＮ网络设计与调度策略 王书举　张天侠　张国胜 （东北大学机械工程与自动化学院，沈阳 １１０００４） 　　【摘要】　针对 ＣＡＮ总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题，考虑网络 设计、调度的灵活性，将 ＦＴＴＣＡＮ（ｆｌｅｘｉｂｌｅｔｉｍｅｔｒｉｇｇｅｒｅｄＣＡＮ）引入汽车动力控制系统，与车身控制系统低速ＣＡＮ 互联组建车载网络，给出了 ＦＴＴＣＡＮ同步相调度中周期信息调度表ＳｃｈＴ的制定方法，通过分析车载网络系统实时 性与确定性，验证了该方案的可行性和优越性。 关键词：车载网络　ＣＡＮ总线　柔性时间触发控制器局域网络　调度 中图分类号：Ｕ４６３６；ＴＰ３３６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０２００１４０４ ＮｅｔｗｏｒｋｓＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｃｈｅｄｕｌｅＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＣＡＮａｎｄＦＴＴＣＡＮｉｎＶｅｈｉｃｌｅ