基于PLC的海洋环境仿真控制系统(本科生毕业设计论文).doc

绪论 引言 随着世界经济的迅速发展，人类对矿产资源的需求日益增加，资源的开采亦日益加剧，陆地资源正日趋贫化和枯竭，丰富的海底矿产资源将成为人类可持续发展的重要物质基础[1]。许多国家已经把开发利用海洋资源作为基本国策；许多著名的政治家、经济学家都预言，二十一世纪将是“海洋经济时代”[2] 根据国内外科学家多年的勘探和研究表明，占地球表面积约71％的海洋是一个巨大的资源宝库，其矿产资源存储量大大高于陆地的存储量，而且一些新的矿床还不断被发现。在已发现的深海矿产资源中，对人类生产生活有重大应用价值的主要有多金属结核矿、铁锰结壳矿和海底热液矿等。其中大洋多金属结核是一种富含锰、铜、钴、镍等多种金属的结核矿，主要分布在世界大洋底部水深3500．6000rn的海底表层，在整个大洋底的储量约为3万亿吨，其中仅太平洋地区就达1．7万亿吨[3]，并且其储量还将以每年100万吨的速度增长。大洋多金属结核所含的锰、铜、钴、镍等金属的储量分别是陆地相应储量的200，40，129和328倍。可见，深海的矿产资源不仅储量丰富，且矿产的品位极高，其所含的多种矿产都是人类工业生产和国防等工业的必备资源。因此，深海底丰富的矿产资源已成为世界瞩目的具有商业开发前景的战略资源，对深海环境的研究也成为世界各国的重要研究课题。 本课题研究的目的和意义 海洋环境研究的重要性 随着社会的发展和进步以及世界人口的急剧增加，陆地资源正日趋贫化和枯竭。丰富的海底矿产资源将成为人类可持续发展的重要物质基础，许多国家已经把开发利用海洋资源作为基本国策。与此同时海洋的鱼类资源、海洋风暴以及海浪等许多的海洋气象都对我们人类的发展有着重要的意义。 据我国国土资源部发布的《全国矿产资源规划 (2008至2015年)》[4]说，中国经济社会发展对矿产资源的需求持续快速增长，矿产资源保障程度总体不足，中国正成为一个能源消费大国。据预测，如不加强勘查，到2020年，在中国45种主要矿产中，有19种矿产将出现不同程度的短缺，其中11种为国民经济支柱性矿产，我国矿产资源的对外依存度将上升到60％，资源紧缺将严重制约中国经济的快速、可持续发展。所以，走向大洋，在深海开辟新资源，是中国一项重大的海洋发展战略[3]。 海洋研究开发不只是关系到一个国家的资源战略问题，而且与国家的安全息息相关，这个安全涵盖一个国家的政治、经济权益。位于国家管辖海域之外的国际海底区域，面积约为2．517亿平方公罩，约占地球表面积的49％，根据《联合国海洋法公约》的规定，这一区域及其蕴藏的丰富资源是全人类共同继承的财产，由国际海底管理局代表全人类进行管理和协调。但从20世纪60年代起，国际海底资源开发的实际“游戏规则’’就是捷足先登，谁投资谁占有，谁开发谁受益。只要有能力有实力，开发就有优先权。一些发达国家利用自己资金、技术上的优势，竞相开始争夺国际海底资源。 因此，我国也必须通过积极参与深海海洋环境的研究，为我国深海资源的探索和海洋和环境的保护提供有力的支持。打破西方国家对“人类共同继承财产”的垄断，促进国际海底资源开发制度建立的公正性和合理性，维护我国开发国际海底资源的应有权益。 研究的目的和意义 生命起源于海洋，人类繁衍于陆地。今天，面对陆地资源短缺的压力，人类又把目光转向海洋，提出了“重返海洋”、“21世纪是海洋世纪”的说法。[4]。 然而在短期内，人类乘坐潜水器潜入深海还不太现实。因为在海洋中，每下潜100米就增加10个大气压，几毫米厚的钢板在1万米洋底就像大气中的鸡蛋壳一样易碎。为了克服这些障碍，从事深海探测的大部分科学家都已从有人驾驶潜水器转向机器人潜水器的研究。现在，称为“遥控潜水器”(ROV)的有绳潜水探测器和小型的计算机控制蓄电池驱动潜水器(AUV)可以由任何合适的船只操纵。 另一种可能解决的方案是开发出能取代适于海洋最深处压力的船壳。而对于潜水器的浮力材料，不仅要求它能承受住巨大的压力，而且要求它的渗水率极低，以保证其密度不变，否则机器人就会沉入海底。在高压环境下，耐高水压的动态密封结构和技术也是水下机器人的一项关键技术。机器人上任何一个密封的电气设备、连接缆线和插件都不能有丝毫渗漏，否则会导致整个部件甚至整个电控系统的毁灭。 图1.2是系统的结构示意图。利用海水调节容器中的加热和冷却装置来调节海水温度，并进行搅拌；通过加入高浓度盐水或者蒸馏水调节盐度；通过控制酸水或者碱水从而控制其PH值；最后利用氧气泵调节溶解氧的含量。通过对这些参数的设定与调节使其模拟出一个逼真的海洋环境，为我们的科学研究提供支持。 国内外发展及研究概况 国内外对海洋的探索 人类最初对海洋的开发是由于渔业而产生的,但是自从英国人在海底发现第一块锰结核之后,人类对海洋的工业化的开发