基于Simulink的偏置曲柄滑块机构运动学和动力学分析.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 科学技术与工程 仪表技术 基于 的偏置曲柄滑块机构运动学 和动力学分析 刘 勇王卫华李志刚 张龙 中国科学院安徽光学精密机械研究所 合肥 摘要针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型推导了机构各部分的运 动学和动力学关系并在 环境下建立了的机构模型通过仿真分析得到了机构各部分的运动学和动力学参 数周期曲线 为相关机械产品设计过程提供了一种快速修改原始设计参数以达到理想物理性能的解决方案 关键词 曲柄滑块机构 参数化运动学 动力学 中图法分类号 文献标志码 曲柄滑块机构在工业生产中得到了广泛的应 运动学求解 用 如活塞式发动机以滑块作为主动件把往复直 线运动转换为曲轴的回转运动 压缩机 冲床以曲