叉车液力自动变速器的性能仿真研究.pdfVIP

CAE 仿真 omputer Aided Engineering 本文基于两参数换挡规律，建立驾驶员模型、发动机模型和传动模型，利用Matlab/Simulink/Stateflow建 立自动换挡模型，对整车动力系统在特定工况下进行仿真研究，结果表明该自动变速器模型正确，能严格按照 换挡规律换挡。 叉车液力自动变速器的性能仿真研究 □安徽合力股份有限公司 尹道骏 王永国 刘海林 叉车传动系统使用自动变速器能有效地减少换挡冲 二、发动机模型 击，降低传动系的动载荷，改善整车的动力性、经济性、乘 本文中所用到的发动机模型主要是发动机稳态转矩特 坐舒适性和操作方便性。采用软件仿真是缩短产品研发周 性模型，即指发动机转速与发动机输出转矩和油门开度的关 期、减少研发费用的有效手段，通过仿真可以对不同初始条 系，通过发动机台架试验或厂家提供的数据得到的发动机转 件、不同运行工况的过程进行仿真对比，为制定、评价、优 矩特性，如图2所示。对于发动机模型的建立忽略了发动机 化控制策略提供良好的环境。本文首先根据控制理论建立了 和泵轮引起的惯性力矩，同时结合研究内容的需要对发动机 驾驶员、发动机模型和传动模型；其次根据两参数换挡规 模型考虑当油门开度为零并且车速也为零时，发动机输出扭 律，采用区域信息作为换挡逻辑输入值的方法建立了自动换 矩为零；当油门开度为零且发动机转速较低时，发动机输出 挡模型；然后将各模型结合起来，构成面向控制算法的车辆 为怠速转矩。 自动变速混杂系统仿真模型；最后针对循环工况对自动变速 根据以上分析，基于两参数（油门开度和车速）换挡 器的性能进行仿真分析，并验证了所建立的自动变速器模型 规律，建立的发动机模型如图3所示。 的准确性。 一、驾驶员模型 驾驶员模型用于模拟驾驶员的操作，以跟踪设定的车 速历程（即目标车速），使仿真所得的实际车速与驱动循环 目标车速之间尽可能接近。驾驶员模型实际是个车速控制 器，模型中采用PID控制器将输入的目标车速 与实际车 速的差值 转变为加速踏板信号或制动踏板信号，该PID控 制器可由式（1）表示： （1） 式中： —比例系数， —积分系数， —微分系 数， —油门踏板开度或制动踏板开度。 据此理论建立的驾驶员模型如图1所示。 图2 发动机转矩特性 图1 驾驶员模型 图3 发动机模型 78 栏目主持：黎艳　 投稿信箱：Liy@ 三、传动模型 自动变速动力传递过程是由发动机提供动力源，输出 给液力变矩器泵轮，经液力变矩器变矩后，由涡轮将动力传 递给变速器齿轮传动机构，齿轮机构经换挡执行元件的动作 情况输出不同传动比，从而将动力输出。自动变速器传动模 型就是根据动力传递过程而建立，包括液力变矩器模型和机 械传动模型，如图4所示。 图6 机械传动仿真模型 四、自动换挡模型