基于AGV的自动化物流系统.doc

2008四川省TI杯 大学生电子设计竞赛 基于AGV的自动化物流系统 制 作 者： 谭卫斌 倪明 于志军 教学院系： 电 子 信 息 工 程 学 院 专业年级： 自 动 化 2006级 指导教师： 靳 涛 学 校： 西 南 石 油 大 学 完成日期： 2008 年 12 月 摘 要 本设计是一套基于自动导向车（automatic guided vehicle ，以下简称 AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能AGV和监控中心。整个系统由监控中心实现监