电动动力转向器的发展与研究郭顺生.pdf

·学术论坛 (MGNG*MOP QRMISN ) · 文章编号： ( ) !## $ %’! ##! #% $ ###! $ # 电动动力转向器的发展与研究! C7D7E?@785 =80 F5/0G H 7E7I56=81I ?J76 F577618K K7=6 郭顺生，李益兵，杨明忠 LBM 3N/8 O FN78KP QR S1 O T18KP S.%L U18K O VN8K - 武汉理工大学，武汉’W) 2 摘要： 本文描述了电动动力转向器的发展及其特点，说明了电动动力转向器的组成，分析了开发电动动力转向器的关 键技术。 关键词：电动动力转向器；智能控制 *+,-./0-,1 234, 5/56. 76,0.4+6, 76869:5;6- /7 03/./0-6.4,-40, := 6960-.:40 5:6. ,-66.4? ?6/.@ A-, 0:,-4-B-6 4, //9CD67@ A- ,3:, -36 E6C -603:9:?46, := 6960-.:40 5:6. ,-66.4? ?6/.@ F6C :.7,1 G960-.:40 5:6. ,-66.4? ?6/.H 4-6994?6- 0:-.:9 中图分类号： 文献标识码： I%JK@ %K L 北 ! 前言 电动动力转向器的发展 京 汽车工业作为我国的支柱产业，在国民经济 从 年代开始推广使用、继而不断有所改进 汽 ) 中起着重要的作用。汽车转向器作为汽车的重要 的齿轮齿条式转向器，依然是当今国外轿车应用 车 零部件，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安 最多的转向装置，然而，其中动力转向系统的应用 全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的政策规 数量日趋增加。到! 年，美国轿车将全部采用 划中，将转向器列为优先发展的!( 种汽车关键零 动力转向系统，日本将有)*+ 的中大型轿车和 部件之一。 (,+ 的微型及小型轿车采用动力转向系统。在汽 纵观转向器的发展历程，可分为机械转向和 车工业发达国家，转向器的设计与开发水平比较 动力转向阶段，而动力转向又可分为液压式、气压 高，前轮驱动转向器在欧美很早就开始采用，如德 式和电动式。由于机械式转向器无法兼顾操纵省 国奥迪- ./01 2 * #$ *3 ，法国雪铁龙- 415678 2 .9 系 力和转向灵敏这两个互相矛盾的要求，因而动力 列、 系列，意大利菲亚特 - 1=5 2 的 系列、 :; 1? 转向系统的应用数量日趋增加。由于电动式动力 7@?6= 系列。随着高级轿车对转向器提出的性能 转向器的传动效率较高，返回性能较好，且节省能 上的更高要求，近几年国外开发出了电动式动力 源、易于装车、操作舒适等优点，引起了各国汽车 转向器，凌志、皇冠等高档轿车，已经使用了电动 界的重视。电动式转向系统是采用微机进行控制， 式动力转向器，该装置优于普通的动力转向器，在 为转向特性的设置提供了较高的自由度，能更有 不同车速下可通