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喷浆机械手电控系统的开发.pdf50页

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喷浆机械 手电控 系统的 开 发重庆大学 硕士 学位论文 (学术学 位)学生姓名 :王晓 丁 指导教师 :杨继 东 副教授 专 业 :机械 电子工 程 学科门类 :工 学重庆大学机械工程学院 二 O 一三 年五 月 The Development of Spraying Manipulator Electrical Control System A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Wang Xiaoding Supervised by Ass. Prof. Yang Jidong Specialty: Mechatronics College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May ,2013重庆大学硕 士学位论 文 中文摘要 摘 要 在矿山巷道、各类隧道中一种广泛采用的支护方法是喷浆。将水泥喷射到待 喷面上达到一定的厚度达到支护效果。喷浆机械手可以用绝大部分的巷道加工工 程, 包括煤矿石油等具有特殊要求的行业中。 最初的喷浆作业是由工人手工操作, 劳动强度大,环境恶劣。且由于材料回弹和粉尘污染使得缺少有效防护的操作工 人很难保证喷浆的效果。 此外,随着制造业信息化的发展,有必要使用计算机取 代人工对喷浆过程进行控制,以减轻操作者的劳动强度。因此,研发一种适合喷 浆领域的自动喷浆设备具有十分重要的意义。 本文主要对喷浆 机械手电控系统的硬件和软件进行了设计以及防爆分析和设 计。第一部分对喷浆机的产生背景、工作原理、发展状况进行了分析。第二部分 主要对喷浆机械手的总体结构、喷浆工艺以及设计要求等进行了介绍和分析。第 三部分对系统总体方案进行了设计,并对主电路、控制电路、控制面板和主要传 感器等进行了设计和分析介绍。第四部分主要对电控系统的软件进行了设计和分 析介绍。 确定了喷浆动作流程和操作流程。 第五部分主要介绍了防爆的概念知识, 确定了

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