障碍物探测方案.pdfVIP

障碍物探测方案 的设计分析 小组成员： 苏士如 张威龙 张 萌 郭鸯鸯 探测障碍的原理 在室内自动感知障碍的设备中，常需要使用 探测传感器（如红外、超声波传感器）来探 测障碍物的存在与否。探测的基本原理是： 在测量的范围内，主动向探测方向发射信 号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反 射回接收端。在接收端，如果接收到反射的 信号，就确认障碍物的存在。 障碍物探测方案的选择 方案一：脉冲调制的反射式红外发射器。由于采用带 有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干 扰；另外红外发射接受管的最大工作电流取决于平 均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电 流不变的情况下，瞬时电流很大（50-100mA ）， 则大大提高了信噪比。并且其反映灵敏，外围电路 也很简单。 方案二：采用超声波传感器，如果传感器接收 到反射的超声波，则通知单片机前方有障碍 物，应采取相应的动作，否则通知单片机可 以向前行驶。 方案一：红外壁障 热释电红外传感器