PLC自动门设计毕业设计.doc

PLC自动门控制 摘要 　　当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，马达做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门开启；自动门开启后由控制器作出判断，如需关闭门，通知马达作反向运动。 目录 12.绪论 …………………………………………………………………5 3.自动门系统硬件介绍 ……………………………………………8 4.功能器件的基本工作原理……………………………………………14 5.系统功能分析 ………………………………………………………18 6.设计要求 …………………………………………………………18 7.总体设计方案…………………………………………………………18 8. I\O分配 …………………………………………………………19 9.设备选型与清单 ……………………………………………………19 10.硬件原理图 …………………………………………………………20 11.设备连线图 …………………………………………………………21 12.PLC程序设计 ………………………………………………………22 13.指令表 ……………………………………………………………24 14.安装调试 ……………………………………………………………26 15.设计总结 ……………………………………………………………26 16.致谢 …………………………………………………………………27 17.参考文献 ……………………………………………………………28 一 设计题目: plc自动门的控制装置系统 二 设计要求： 经设计务务实质电转实现动备电检测开关，开关，载护开关，电现电门轨组统实现电转开门电转——关门1.1 研究背景和研究意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用 观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 1.3 自动门的技术发展方向 由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。 在建筑金属结构协会和门业标委会的大力推动下，《自动门》标准编制工作已经展开，目前有许继施普雷特机电设备有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈阳未来科技发展有限公司、福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等5家单位参与了此标准的编制工作。2005年4月2日，在北京召开了编制组成立会和首次工作会议。经过编制组两个多月的工作，现该标准的初稿已经形成，拟于近期召开编制组第二次工作会议，对初稿进行讨论和修改。 经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势：智能化，多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。 1.4 课题研究内容 本文以某营业厅自动门为例，设计了以PLC为控制器、控的自动门控制系统。 在营业厅自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合