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机械制造与自动化专业
《液压传动》课程设计说明书
班级:机制093
学号:090114301
姓名:王琳琳
一、液压传动课程设计的目的
1、巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图,结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件(如AUTOCAD、PRO/E等)进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目
题目(一)设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统,要求完成如下的动作循环:夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止;机床有16个主轴,钻削加工¢13.9mm的孔14个,¢8.5mm的孔2个,工件材料为铸铁,硬度HB240。动力滑台采用平导轨,工进速度要求无级调速,如用高速刚钻头进行加工,其他参数如下表所示。
数
参 据
数 数 据 I II III IV V 运动部件自重(N) 9810 10000 9990 9500 11000 快进快退速度(m/min) 7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程(mm) 100 120 110 95 120 工进行程(mm) 50 60 65 70 60 工进速度(mm/min) 30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 静摩擦系数fg 0.2 0.15 0.2 0.18 0.15 动摩擦系数fd 0.1 0.08 0.09 0.12 0.14 启动制动时间t(s) 0.2 0.25 0.21 0.23 0.3
试完成以下工作:
1、进行工况分析,绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图(A3)。
3、计算液压系统,选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图(A1)。
5、编写液压课程设计说明书。
机床加工示意图如下:
图1 卧式动力滑台加工示意图
目 录
第1章 组合机床工况分析………………………………………… 1
第2章 液压缸的主要参数的确定 ……………………………… 4
第3章 拟定液压系统图……………………………………………… 7
第4章 液压缸的机构设计………………………………………… 11
设计总结…………………………………………………………………… 17
参考资料…………………………………………………………………… 18
附录A………………………………………………………液压系统原理图
附录B………………………………………………………… 液压缸结构第1章 组合机床工况分析
1.1 外负载分析
高速钢钻头钻铸铁孔的轴向切削力Fc
式中,D—钻头直径,单位为mm;
s—每转进给量,单位为mm/r;
HBS—铸件硬度,HBS=240。
根据组合机床的加工特点,钻孔时主轴转速n和每转进给量s按“组合机床设
计手册”取
当钻¢13.9mm的孔时,主轴转速,每转进给量,当钻¢8.5mm孔时,主轴转速,每转进给量, 则
1.2 惯性负载分析
机床运动部件自重为11000N,则
式中,m—运动部件的质量,单位为Kg;
a—运动部件的加速度,单位为m/s2;
G—运动部件的重力,单位为N;
g—重力加速度,单位为m/s2;
△v—速度的变化量,单位为m/s;
△t—速度变化所需时间,单位为s。
1.3 阻力负载分析
液压缸驱动工作部件时要克服机床导轨处的摩擦阻力。表达式为
Ff=fFN
式中,FN—运动部件及外负载对支撑面的正压力,单位为N;
f—摩擦系数,分为静摩擦系数fg=0.2和动摩擦系数fd=0.1
则 静摩擦阻力
动摩擦阻力
1.4 根据以上分析计算各工况负载 (见表1-1)
表1-1 液压缸在各工作阶段的负载F
工况 计算公式 液压缸负载F/N 液压缸驱动力F/ηm/N 启动 1962 2180 正向加速 1564.9 1738.8 快进 981 1090 工进 31449 34943 快退 981 1090 制动 397.1 441.2 注:表中取液压缸的机械效率ηcm=0.9
1.5负载图和速度图的绘制
负载图按表1-1绘制,如图所示。负载图
速度图按已知数值、、、快退行程,工进速度取工进时的最大速度90mm/min即
由此可绘制出速度图如图。
速度图
第2章 液压缸的主要参数的确定
2.1 初定液压缸工作压力
鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式的,
并在快进时做差动连接。这种情况下液压缸无杆腔的工作面积A1应为有杆腔工作
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