传感器原理与检测技术(第三章).ppt

第3章 数字式传感技术 通过本章的学习，应了解数字式传感技术的基本原理，掌握光栅、磁栅、脉冲盘式数字、RC振荡式频率、弹性体频率式等传感器，接触式、光电式、电磁式编码器，直线式、旋转式感应同步器以及旋转变压器等的结构、特性及使用注意事项。 第一节 光栅传感器 光栅传感器实际上是光电传感器的一个特殊应用。由于光栅测量具有结构简单、测量精度高、容易实现自动化和数字化等优点，因而得到了广泛的应用。 光栅主要由标尺光栅和光栅读数头组成。前者固定在活动部件（如机床的工作台或丝杆）上，后者安装在固定部件（如机床底座）上。当活动部件移动时，读数头和标尺光栅随之作相对移动。 1．光栅尺 2．光栅读数头 （a）垂直入射光栅读数头 (b) 分光读数头 (c) 反射读数头 3．莫尔条纹 莫尔条纹的几个重要特性 4．辨向原理 实际应用中，被测物体的移动方向往往不是固定的。无论主光栅向前或向后移动，在一固定点观察时，莫尔条纹都作明暗交替变化。因此，只根据一条莫尔条纹信号，无法判别光栅移动方向，也就不能正确测量往复移动时的位移。为了辨向，需要两个一定相位差的莫尔条纹信号。有关这部分的原理请有兴趣的同学参看教材的P86页的内容。 4．细分技术 我们知道，光栅移动一个栅距W，莫尔条纹也移过一个间距B，相应的处理电路输出一个计数脉冲，此时分辨率为W。为了能分辨比W更小的位移量，则必须对电路进行处理，使之在移动一个W内等间距输出若干个计数脉冲，这种方法称为细分。细分后的计数脉冲频率提高了，故又称为倍频。通常细分方法有四倍频细分、电桥细分、复合细分等。有关它们的原理请有兴趣的同学参看教材的P87-88页的内容。 5、 光栅数显装置 由专用大规模集成电路(LSI)芯片组（共三片）配两片驱动器和少量电阻、电容即可组成一台光栅数显表。 6、光栅传感器的应用 由于光栅传感器测量精度高、动态范围广、可进行无接触测量、易实现系统的自动化和数字化，因而在机械工业中得到了广泛的应用。特别是在量具、数控机床的闭环反馈控制、工作母机的坐标测量等方面，光栅传感器都起着重要作用。 光栅传感器通常作为测量元件应用于机床定位、长度和角度的计量仪器中，并用于测量速度、加速度、振动等，在激光拉曼光谱仪中应用广泛。 第二节 磁栅传感器 磁栅传感器是近年来发展起来的新型检测元件。与其他类型的检测元件相比，它具有制作简单、复制方便、易于安装和调整、测量范围宽(从几十毫米到数十米)、抗干扰能力强等一系列优点，因而在大型机床的数字检测、自动化机床的自动控制及轧压机的定位控制等方面得到了广泛应用。 一、磁栅传感器的组成及类型 它由磁栅(称磁尺)、磁头和检测电路组成。 磁头可分动态磁头(速度响应式磁头)和静态磁头(磁通响应式磁头)两大类。动态磁头只在磁头与磁尺间作相对运动时才有信号输出，故不能用于速度不均匀，时走时停的机床。而静态磁头在磁头与磁栅间没有相对运动时也有信号输出。 2．磁栅的类型 磁栅分长磁栅和圆磁栅两类。前者用于测直线位移，后者用于测角位移。长磁栅可分尺、带和同轴形三种。一般用尺形磁栅，当安装面不好安排时，可采用带形磁栅传感器。同轴形磁栅传感器的结构特别小巧，可用于结构紧凑的场合。 二、 磁栅传感器的工作原理 以静态磁头为例它有激磁绕组N1和输出绕组N2。当N1通电流时，磁通一部分通过铁芯在N2中产生电信号。若铁芯空隙同时受磁栅剩余磁通极性影响，则N2的信号幅度将受调制。 实际中N1起磁路开关作用。当N1不通电或电流小于某一定值时，磁路处于不饱和态，磁栅的磁力线通过磁头铁芯闭合，磁路中的磁感应强度决定于磁头与磁栅的相对位置。反之，当N1通交变电流并达到某一幅值时，铁芯饱和使磁路“断开”，磁栅上的剩磁通不能在磁头铁芯中通过。随着激磁交变电流的变化，该磁路开关不断“通”和“断”。这样，在N2中产生感应电势，它主要与磁头在磁栅上的位置有关，而与磁头和磁栅之间的相对速度关系不大。 只要激磁电流幅值超过某一定值，它产生的正或反向磁场均可使磁头铁芯饱和，这样在它变化一个周期中，可使铁芯饱和两次，N2输出的信号为非正弦周期函数，其基波分量频率是输入频率的两倍。 三、磁栅传感器的信号处理方式 (1) 鉴相处理方式 鉴相型磁栅传感器的原理框图 (2) 鉴幅处理方式 鉴幅型磁栅传感器的原理框图 四、磁栅数显装置 第三节 接触式编码器 它是数字式传感器的一种，属码盘式编码器，也称绝对编码器，其功能是将角度转换成数字编码，方便与数字系统(如微机)连接。 一、接触式编码器的结构与工作原理 它由码盘和电刷组成。码盘由印刷电路板制成，其编码方式可以是8-4-2-1码或循环码等。电刷是一种活动触头结构，一般由灵铜片制成。在外力的作用下旋转电刷时，它与码盘接触