微计算机控制原理第一章绪论(修改).ppt

图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 1.2 微型计算机控制系统分类 1．操作指导控制系统 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 SCC系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 4．神经网络控制系统 国外在20世纪80年代掀起了神经网络（Neural Network）计算机的研究和应用热潮，我国在90年代也开始了这方面的研究。由于神经网络的特点（大规模的并行处理和分布式的信息存储，良好的自适应性、自组织性和很强的学习功能、联想功能及容错功能），使它的应用越来越广泛，其中一个重要的方面是智能控制，包含机器人控制。 计算机过程控制系统 微机控制的电动机调速系统 计算机数字程序控制系统 工业机器人 中央空调计算机控制系统 电力系统自动化系统 变电站综合自动化系统 工控机 本课程内容简介 2、输入输出技术和输入输出通道 3、数字控制器设计 4、设计举例（软件设计方法） 5、多微处理机控制系统 6、可靠性保证 作业 p13 1，5 分级计算机控制系统是一个四级系统，各级计算机的功能如图1-9所示。 装置控制级（DDC级） 车间监督级（SCC级） 工厂集中控制级（MIS） 企业管理级（MIS） 4．分级计算机控制系统 图1-9 分级计算机控制系统 返回本节 返回本章首页 1．可编程控制器（PLC） 2．采用新型的控制系统（集散控制系统） 3．人工智能 4．神经网络控制系统 1.3 微型计算机控制系统的发展趋势 返回本节 1．可编程控制器（PLC） PLC与传统的继电器控制相比，具有如下一些特点： （1）抗干扰能力强 （2）适应性好 （3）编程直观、简单 （4）功能完善，接口功能强 2．采用新型的控制系统（集散控制系统） 集散控制系统是分散型综合控制系统（Total Distributed Control Systems）或分散型微处理器控制系统（Distributed Microprocessor Control Systems）的简称。图1-10是集散控制系统的组成框图。它以微型计算机为核心，把微型机、工业控制计算机、数据通信系统、显示操作装置、输入 /输出通道、模拟仪表等有机地结合起来，采用组合组装式结构组成系统，为实现工程大系统的综合自动化创造了条件。 图1-10 集散系统组成框图 返回本节 返回本节 人工智能是用计算机模拟人类大脑的逻辑判断功能，其中具有代表性的两个尖端领域是专家系统和机器人。所谓专家系统即计算机专家咨询系统，是一个存储了大量专门知识的计算机程序系统。不同的专家系统将不同领域专家的知识，以适当的形式存放于计算机中。根据这些专家知识，专家系统可以对用户提出的问题做出判断和决策，以回答用户的咨询。 机器人是一种能模拟人类智能和肢体动作的装置，从本世纪70年代微处理机问世以来，机器人便逐渐涉足于各工业生产领域和科学研究领域。目前已出现的机器人可以分为两类，工业机器人和智能机器人。 3．人工智能 返回本节 1、4 典型微机控制系统简介 用计算机对温度、压力、流量、液面、速度等过程参数进行测量与控制的系统称为计算机过程控制系统。图1-7介绍了工业炉计算机控制的典型情况，其燃料为燃料油或者煤气，为了保证燃料在炉膛内正常燃烧，必须保持燃料和空气的比值恒定。图中描述了燃料和空气的比值控制过程。它可以防止空气太少时，由于燃料燃烧不完全而产生许多一氧化碳或碳黑。为了保持所需的炉温，将测得炉温送入数字计算机计算，进而控制燃料和空气阀门的开度。 一、计算机过程控制系统 图1-8是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图，其中，晶闸管触发器，速度调节器和电流调节器均由计算机实现。 图1-8 二、计算机控制的电流调速系统 三、计算机数字程序控制系统 四、工业机器人 五、中央空调计算机控制系统 80486DX4-100或5X86-133CPU板（4MB～64MB）DRAM,实时时钟,硬件看门狗，两串一并，两硬两软，打印机接口，复位按扭，女儿板插座），与PC/AT全兼容。 返回本章首页 结束放映 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * * 第一章 绪论 * 《微型计算机控制技术》 授课：张桂青 第一章 绪论 1.1 微型计算机控制系统的