超声清洗机吊运机械手的设计论文（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 摘 要 Abstract This paper mainly principle and structure analysis, the ultrasonic cleaning machine lifting design and part of the electrical part of manipulator. Through this paper can design process is very clear understanding to the ultrasonic cleaning machine and cleaning effect achieved. The first chapter is Introduction mainly introduces some contents of this design, including the source of the subject, significance. The second chapter cleaning is the principle, influence factors, the characteristics of ultrasonic cleaning and its development in china. The third chapter structure design ultrasonic cleaning machine is introduced the overall structure of cleaning machine, choose the design of transmission design, before and after the tripod, casters and some other parts of the. The fourth chapter of ultrasonic cleaning machine structure checking mainly introduces the frame strength check Key word: ultrasonic-cleaning；designing configuration；intension checking；Electrical element 目 录 摘 要 III Abstract IV 目 录 V 1 绪论 1 1.1 课题的来源及其意义 1 2 超声波清洗 3 2.1 3 3 超声波清洗机的结构设计 10 3.1 清洗机总体结构的设想 10 3.2 传动部分的设计 11 3.3 气压系统设计 13 3.4 槽体部分设计 13 3.5 其它一些部件的实体建模 15 3.6 气动系统工作原理 16 3.7 此设计的几大优点 17 4 超声波清洗机的结构校核计算 18 4.1清洗机主体结构概述 18 4.2机架强度校核 18 4.3 气动部分的计算 20 4.4后法兰气缸连接螺栓校核 22 4.5气缸其他部件 23 生产本设备过程中需注意的问题 25 4.7 导轨运动系统的故障原因与对策 25 5 超声波清洗机的槽体介绍 26 5.1 联轴器选用 26 5.2 电动机选用 26 5.3水泵的选用 27 5.4过滤器的选用 27 6 总结 29 致谢 30 参考文献 31 1 绪论 1.1 课题的来源及其意义 1.1.1 课题的来源 本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。 1.1.2 课题的意义 工业生产劳动过程中涉及到的超声波清洗机清洗都属于工业清洗的范畴：食品工业、纺织工业、造纸工业、印刷工业、石油加工业、交通运输业、电力工业、金属加工业、机械工业、汽车制造、仪器仪表、电子工业、邮电通讯、家用电器、医疗仪器、光学产品、军事装备、航空航天、原子能工业等都大量应用到超声波清洗机清洗技术。 一般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，一般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同，也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超