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基于单片机的直流电机调速与测速系统 姓 名： 王为之 制作人： 王为之、袁观虎 班 级： 电控22012 专 业： 控制理论与控制工程 基于单片机的直流电机调速与测速系统 摘要 在现代工业自动化高速发展的时期，几乎所有的机械装备都离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。与之而来的问题是怎样控制好电机，对于不同的场合，对电机的要求是不同的。本系统分析的是最典型、最实用的控制方法PWM调速，并通过光电对管的原理来测得电机的速度。 本系统利用光电对管来完成对电机速度的测量，它以单片机STC89C52RC作为电机控制和数据处理的中心。电机驱动电路采用L298来实现完成。 关键词：电机 、PWM 、 光电对管 、单片机 系统的方案设计 1、系统的硬件组成：本系统主要由五部分组成：（1）、控制系统；（2）、LED显示模块；（3）、键盘；（4）、L298驱动；（5）、ST188测速装置。 控制系统：本控制系统采用的是单片机89C52的最小系统，单片机最小系统，或者称为单片机最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对于51单片机来说，最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路等。有时也将按键输入、显示输出归于单片机最小系统中。 图1.1单片机最小系统图 L298驱动：L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的速度。 测速装置： 采用ST188红外反射对管来对电机转速进行检测，电路图如图2。A-K为红外发射部分，C_E为红外接收部分。根据光电特性，选取发射管的静态电流为20mA。典型的压降为1.25v,如果供电电压为5V，那么，此时在发射管上需要串联电阻，电阻大小为R=（5-1.25）/0.02;即：R=187.5欧姆。取标称电阻，R=200。C_E端用来输出高低电平的，在此我们接一个2K的电阻串联一个20K的滑动变阻器，通过调节滑动变阻器的阻值来调节没有信号时输出端的电压值。 图2 ST188工作电路图 二、系统硬件实现： 系统总体框图：（如图1.2） 图1.2 直流电机测速与调速系统框图 　 本系统采用STC89C52RC单片机，它是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的Flash程序存储器和256B的随机数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MS-51指令系统及8052产品引脚兼容，片内置有8位中央处理器（CPU）。功能强大的AT89C52单片机适用于许多较为复杂的控制应用场合。 电路中选用红外光敏三极管作为受光器件，它与红外发光二极管一起组成一对红外发射接收管，也就是ST188，红外光敏三极管在电路中处于反向工作状态。没有反射式，光敏三极管处于截止状态，反向电阻很大，反向电流（暗电流）很小。有反射光是，光敏三极管处于导通状态，其反向电阻减小，反向电流（光电流）增大，其光电流与照度之间呈线性关系。 三、程序流程图 否 是 图3.1主程序流程图 四、算法 PID控制是指比例、积分、微分控制，实现PID控制的装置称为PID调节器。传递函数为： 式中：K为其它环节总增益；为比例系数；为积分系数；为微分系数；；。 比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度。但是有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高精度、改善稳态性能，但