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SIMTOTION 同步运行功能介绍SIMTOTION 同步运行功能介绍
SIMTOTION SIMTOTION 同步运行功能介绍同步运行功能介绍
SIMOTION Synchronization Function Introduce
Getting-started Edition (2009 年-年-12 月月)
年年-- 月月
摘摘 要要 本文介绍了 SIMOTION 同步功能的相关信息
摘摘 要要
关键词关键词 SIMOTION;同步运行
关键词关键词
Key Words SIMOTION ;Synchronization Operation
IA&DT Service & Support 50
目目 录录
目目 录录
1 概述 4
2 同步介绍 5
2.1 建立同步 5
2.1.1同步轮廓参考 syncProfileReference 6
2.1.2同步模式 synchronizingMode 7
2.1.3同步位置参考 synPositionReference 11
2.1.4 同步方向 synchronizingDirection 11
2.1.5同步状态监控 14
2.2 解除同步 15
2.2.1解除同步轮廓参考 syncProfileReference 15
2.2.2解除同步模式 syncOffMode 16
2.2.3 解除同步位置参考 syncOffPositionreference 16
3 其它同步相关内容 17
3.1 Set_Master 17
3.2 叠加同步 18
3.3 耦合规则 20
3.4 仿真模式 20
3.5 同步运行监控 21
4 Gearing 23
4.1 Gearing 基本介绍 23
4.2 基本配置过程 26
4.3 Gearing 编程 30
4.4 程序测试 35
5 Velocity Gearing 36
5.1 Velocity Gearing基本介绍 36
5.2 Velocity Gearing程序实例 37
6 Camming 39
6.1 Camming 基本介绍 39
6.2 CAM 曲线的生成实例 41
6.2.1 通过插补表设定 CAM曲线 42
6.2.2 通过多项式生成 CAM曲线 44
6.3 Camming 程序实例 46
IA&DT Service & Support 50
1 1 概述概述
11 概述概述
自动化工程中,同步运行功能承担着越来越重要的作用,随着开环及闭环控制系统的发
展,机械解决方案越来越频繁地被不同的电气解决方案所替代。SIMOTION 工艺对象的同步
运行功能提供了使用 “控制工程”替代 “刚性机械连接的选项”,可提供更加柔性,友好维
护的解决方案。
SIMOTION 的同步运行功能由同步对象(synchronous object)提供。主值(Mater)产生的
量(含位置,速度和加速度)经过同步对象的处理后赋值给从轴(Slave)从而实现同步运行。
同步运行关系至少包含一个主值和一个从轴,主值可以是一个位置轴或者外部编码器,或者
由Fixed gear ,Addition object Formula object(不能用于分布式同步)等 TO 提供。从轴包含
一个跟踪轴 (slave) , 一个或两个同步对象(synchronous objects)以及 一个或多个 cam 。
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