2014年弹性力学基本理论(车辆工程).ppt

基本量和基本方程的矩阵表示 体力 面力 位移函数 应变 应力 结点位移列阵 结点力列阵 §2-3 弹性力学的基本方程 主要是描述应力、应变、位移及外力间的相互关系 1、平衡方程 （应力间的关系） 2、几何方程（应变与位移的关系） 3、物理方程（应力与应变之间的关系） 未知数 应力 6个+应变 6个+位移 3个=15个 方程个数 平衡方程 3个+几何方程6个+物理方程6个=15个 原则上可以根据15个方程求出15个未知物理量 但实际求解时先求出一部分再通过方程求解剩下的 目前有限元法主要采用的是位移法，以三个位移分量为基本未知量 上式是函数方程，要求在边界上任一点，应力与面力数值相等，方向一致，往往难以满足。 虚位移原理 1、虚功与虚应变能 弹性体在外力作用下变形，外力对弹性体做功，所做的功以应变能的形式储存于弹性体中。 虚位移 定义：在约束条件允许的范围内弹性体可能发生的 任意微小位移。 虚位移与时间及外载荷无关 实际位移是在外载荷作用下可能的虚位移 弹性体在平衡状态下发生虚位移 1）外力所做的虚功为： 2）应力在虚应变上所做的虚功，也就是存储在弹性 体内的虚应变能为： 2、虚位移原理 表述：如果在虚位移发生之前弹性体是平衡的， 那么在虚位移发生时外力在虚位移上所做的 功就等于弹性体的虚应变能。即： 当外力的形式是多样的时，外力的虚功等于： 由于虚位移而引起的形变势能的增加： 关于虚位移原理的几点说明: 1）所谓虚位移是满足协调条件的（位移边界条件和几何方程）。 2）虚位移原理不仅适用于弹性体，也适用于一般的可变形体。 3）虚位移是位移状态即位移函数的微小改变。 最小势能原理 在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的各组位移中间，实际存在的一组位移应使弹性体的总势能成为极值。对于稳定平衡状态，这个极值就是极小值。 例2 试列出图中的边界条件。 M F y x l h/2 h/2 q (a) (a)在主要边界 应精确满足下列边界条件： M F y x l h/2 h/2 q 解: 在小边界x = 0应用圣维南原理，列出三个积分的近似边界条件，当板厚 时， M F y x l h/2 h/2 q 在小边界x = l，当平衡微分方程和其它各边界条件都已满足的条件下，三个积分的边界条件必然满足，暂时可以不写。 M F y x l h/2 h/2 q 正面：如果某一截面上的外法线是沿着坐标轴的正方向，这个截面就称为一个正面， 这个面上的应力就以沿坐标轴正方向为正。（a）图标出了六面体中3个正面 上的正应力。 负面：如果某一截面上的外法线是沿着坐标轴的负方向，这个截面就称为一个负面， 这个面上的应力就以沿坐标轴负方向为正。（a）图标出了六面体中3个负面 上的正应力。 共6个应力分量，可以证明，对于物体内任意一点，如已知这6个应力分量 即可确定过该点的任意截面上的正应力和切应力。 3. 各向同性假设 ——假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质，这就是说物体的弹性常数将不随坐标方向的改变而变化。 当然，像木材、竹子以及纤维增强材料等，属于各向异性材料。 ——这些材料的研究属于复合材料力学研究的对象。 4. 完全弹性假设 ——对应一定的温度，如果应力和应变之间存在一一对应关系，而且这个关系和时间无关，也和变形历史无关，外力消失后能够恢复原形，称为完全弹性。 完全弹性分为线性和非线性弹性，弹性力学研究限于线性的应力与应变关系。 研究对象的材料弹性常数不随应力或应变的变化而改变。 5. 小变形假设 ——假设在外力或者其他外界因素（如温度等）的影响下，物体的变形与物体自身几何尺寸相比属于高阶小量。 ——在弹性体的平衡等问题讨论时，可以不考虑因变形所引起的尺寸变化。 ——忽略位移、应变和应力等分量的高阶微量，使基本方程成为线性的偏微分方程组。 ——假设物体处于自然状态，即在外界因素作用之前，物体内部没有应力。 弹性力学求解的应力、位移仅仅是外力、边界约束或温度改变而产生的。 6. 无初始应力假设 采用矩阵表示,可使公式统一、简洁，且便于编制程序。 本章无特别指明，均表示为平面应力问题的公式。 基本物理量： 物理方程 其中D为弹性矩阵，对于平面应力问题是 FEM中应用的方程： 几何方程 几何方程---位移与应变之间的关系 ----几何方程 微分算子矩阵 弹性矩阵 4.边界条件