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第25卷第4期增刊 仪器仪表学报 2004年8月 混合型柔性铰链研究 陈贵敏 贾建援 勾燕洁 (西安电子科技大学机电工程学院西安 710071) 摘要提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式——混合柔性铰链，它由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。提出了 柔度应力比这一概念，为定量地比较各种柔性铰链提供了依据。通过有限元方法，分析了一组不同导角半径的混合铰链设计 实例，并得到其柔度应力比值。结果表明该混合柔性铰链的性能远高于直圆柔性铰链。设计的混合柔性铰链为面向高精度、大 位移的工程应用提供了有价值的参考。 关键词 柔性铰链，有限元方法、柔—瘦—喇卜甥}—鳓微电子机械系统 ona Flexure StudyHybrid Hinge ChenGuimin Gou