用S7_200PLC的高速输出口实现步进电机位置控制的设想.pdf

张祖光,等:用S7-200PLC 的高速输出口实现步进电机位置控制的设想 技术交流 + 中图分类号:TQ 17 1.77 6 文献标识码:A 用S7-200PLC 的高速输出口实现步进电机位置控制的 张祖光，陶健，周怡，王再勇 （中材科技股份有限公司，南京 210012） 摘 要：介绍了以拉丝机排线器的往复控制为例，用脉冲串输出指令，结合中断控制技术，通过编程实现参考点寻找、往 复控制等位置控制的方法，既充分利用CPU本身的资源，也节省控制系统的硬件配置。用PLC实现步进电机的位置控制一般 采用专用的位控模块。西门子S7-200,PLC集成有两路20,kHz的高速输出口，如能很好的利用，可以代替位控模块实现位置 控制。 关键词：S7-200 PLC；位置控制；高速输出口；拉丝机；排线器 CONCEPT OF POSITION CONTROL BY STEP MOTOR USING HIGH-SPEED OUTLETS OF S7-200 PLC ZHANG Zuguang，TAO Jian，ZHOU Yi，WANG Zaiyon （Nanjing Fiberglass Research & Design Institu Abstract：For the control of reciprocation of the traverse of a strand winder，the use of pulse train output instruction in combination with interrupt control technology to find reference point by programming can not only make full use of the resourses of CPU itself，but alse save the hardware configuration of the control system. The position control by a step motor is usually done by position control modules. However，SIEMENS S7-200 PLC integrate has two high-speed outlets of 20 kHz，which can replace the modules for position control if they are properly used. Key words：S7-200 PLC；position control；high-speed outlet；winder；traverse 0 引言 EM-253，实现位置控制，从而节省控制系统的硬件 西门子S7-200,PLC集成有两路20,kHz的高速输出 配置。由于高速输出口没有专门的位置控制指令，只 [1] 口 ，如能很好的利用，可以代替专用的位控模块 有一条脉冲串输出指令，即便通过编程软件中的位 置控制向导，也只能组态简单的脉冲列输出指令和 一些固定包络线，无法完成所有的位置控制功能。而 收稿日期：2007-11-21 脉冲串输出指令PLS是在高速输出口上发一串脉冲，这 作者简介：张祖光，男，1962年生，中材科技股份有限公司工程 一串脉冲的发送过程中，不能停止，也不能修改参 设计事业部高级工程师。 《玻璃纤维》200