直流伺服电机在智能玩具小车中的编程应用.pdfVIP

设计应用》》 直流伺服电机在智能玩具小车中的编程应用 湖南信息职业技术学院 何忠悦 直流伺服电机以其控制方便、旋转力矩稳定等优点而被广泛应用到各类数字控制系统中的执行机构作为动力驱 【摘要】 动，本文以智能玩具小车中的动力驱动控制器的设计为背景，具体介绍了直流伺服电机在智能玩具设计中的应用，给出了硬件 电路原理和控制软件的设计方法。 伺服电机；智能玩具；控制程序；动力驱动 【关键词】 1.引言 随着计算机技术高速发展，基 于单片计算机技术的数字化智能控 制系统得到了广泛的用，而直流伺 服电机在智能控制装置的动力驱动 系统中一直充当着重要的角色，本 文根据一款智能玩具小车控制器的 动力驱动部分的硬件和软件设计， 具体介绍了PARALLAX公司生产的一 种连续旋转伺服电机在智能玩具中 的编程应用方法。 图1 硬件系统原理框图 2.硬件设计 智能玩具控制器的系统总体设 计方案采用“MCU+感知系统+执行机 构”的框架[1]，因本文主要介绍其 执行机构中的动力驱动设计，故不 图2 使伺服电机转速为