电气控制与PLC 教学课件 作者 徐乐文 模块3 步进控制.pptVIP

模块3 步进顺序控制方法及其应用 项目2 十字路口交通灯控制 项目2 十字路口交通灯控制 任务目标 1. 进一步掌握顺序功能图的含义及画法。 2. 掌握并行序列顺序功能图的画法。 3. 掌握将并行序列顺序功能转化为梯形图的方法。 项目2 十字路口交通灯控制 任务描述 按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，按表3-3控制要求周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.1 并行序列顺序功能图 1．功能 并行序列结构是指同时处理多个程序流程，多用于表示系统中的同时工作的独立部分。图3-24中当步13被激活成为活动步后，若转换条件e成立就同时执行左、右二支程序。步18为汇合状态，由步15和步17二个状态共同驱动，当这二个状态都成为活动步且转换条件p成立时，汇合转换到步18。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.1 并行序列顺序功能图 2．结构特点 （1） 分支：在并行序列分支的入口处只有一个转换，转换符号必须画在双水平线的上面，当转换条件满足时，双线下面连接的所有步变为活动步。 （2） 合并：在并行序列的合并处也仅有一个转换条件，必须画在双线的下面，当连接在双线上面的所有前级步都为活动步且转换条件满足时，才转移到双线下面的步。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.2 并行序