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动态系统的模糊辨识 张平安李人厚庸昱新 (西安交通大学系统工程研究所，71 0049) 摘要： 对于具有输入输出数据的动态系统，本文提出了一种通用模糊辨识方法。这种方 ● 法在选择系统的输入变量阶段，既不需要辨识模型的参数，也不需要确定模糊模型的规则 数：运用基于线性簇的模糊聚类方法确定模糊模型的规则数；运用正交估计器估计模糊模 型的结论参数。与其它方法相比，本文的方法具有简单、实用的优点。最后，用熟知的 的方法优越。 ● 关键词： 系统辨识。模糊模型，模糊辨识，模糊聚类 1．引言 近年来，模糊系统常用作复杂非线性动态系统的辨识器[1]。这是因为它不仅可以学习 和处理系统的定量和定性信息，而且理论上证明模糊系统能够以任意精度逼近任意一个紧 集上的连续函数[2—3]。对丁：动态系统的模糊辨识，确定动态系统的阶次是辨识的关键。如 果系统的阶次，即模糊模型的