可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 作者 常斗南 素材 第四章 编 程 指 导.ppt

GMKB4 第二节　PLC中的数据及BCD码应用举例 一、PLC中的数据二、BCD数据应用举例 GMKB4 一、PLC中的数据 (一)二进制数字系统(二)二进制编码的十进制(BCD)码表4-2　BCD码表(三)可编程序控制器中的可用数据(四)上溢和下溢 GMKB4 图4-39　将二进制数转换为十进制数 GMKB4 图4-40　将二进制数转换为十进制负数 GMKB4 表4-2　BCD码表 十进制 二进制编码的十进制 二进制码 BCD H码 K0 0000 H0 K1 0001 H1 K2 0010 H2 K3 0011 H3 K4 0100 H4 K5 0101 H5 K6 0110 H6 K7 0111 H7 K8 1000 H8 K9 1001 H9 GMKB4 A.tif 图4-41　用BCD码表示K1993 GMKB4 (三)可编程序控制器中的可用数据 1.能够被PLC处理的二进制数2.能够被PLC处理的BCD码 GMKB4 (四)上溢和下溢 1.二进制运算中的上溢和下溢2.BCD码运算中的上溢和下溢 GMKB4 1.二进制运算中的上溢和下溢 1)16位二进制运算举例如图4-42所示。2)32位二进制运算举例如图4-43所示。 GMKB4 图4-42　16位二进制运算举例 GMKB4 图4-43　32位二进制运算举例 GMKB4 2.BCD码运算中的上溢和下溢 1)4位BCD码运算举例如图4-44所示。2)8位BCD码运算举例如图4-45所示。 GMKB4 图4-44　4位BCD码运算举例 GMKB4 图4-45　8位BCD码运算举例 GMKB4 二、BCD数据应用举例 (一)使用BCD码的关键(二)应用举例 GMKB4 图4-46　BCD码流程 GMKB4 图4-47　BCD数据应用举例 GMKB4 第三节　索引寄存器功能及应用举例 一、索引寄存器功能二、应用举例 GMKB4 一、索引寄存器功能 1.地址修正值功能2.常数修正功能3.作为存储区使用　当索引寄存器作为16位存储区使用时，IX和IY可单独使用。 GMKB4 图4-48　IX修正地址功能 GMKB4 图4-49　修正常数功能 GMKB4 图4-50　IX和IY作为存储区使用 GMKB4 二、应用举例 (一)按照与接收/存储相同的顺序来存储/输出数据表4-3　IX内容及目的寄存器地址的变化表4-4　IY内容及源数据寄存器地址的变化(二)根据数字开关的输入设置/显示数据 GMKB4 表4-3　IX内容及目的寄存器地址的变化 X1输入次数 IX的内容 目的数据寄存器 1st 0→1 DT0 2nd 1→2 DT1 3nd 2→3 DT2 ? ? ? GMKB4 图4-51　例1梯形图 GMKB4 图4-52　例2梯形图 GMKB4 表4-4　IY内容及源数据寄存器地址的变化 X1输入次数 IY的内容 目的数据寄存器 1st 0→1 DT0 2nd 1→2 DT1 3nd 2→3 DT2 ? ? ? GMKB4 图4-53　例1示意图 GMKB4 (二)根据数字开关的输入设置/显示数据 例1　用数字开关的输入设置定时器预置值。例2　显示PLC中的数据。 GMKB4 图4-54　例1梯形图 GMKB4 图4-55　例2示意图 GMKB4 图4-56　例2梯形图 GMKB4 图4-23　扫描计数电路 GMKB4 (十一)中断控制电路 1.软中断(定时中断)电路　当输入X0接通后，要求输出继电器Y0 ON 5s，OFF 5s，如此反复直至X0变为OFF后停止。2.外部多个中断源的硬中断控制电路　在程序运行之前，先在系统寄存器No.403中设定为HB，即允许X0、X1、X3中断。 GMKB4 2.外部多个中断源的硬中断控制电路　 1)X0中断则Y1为ON；X1中断则Y2为ON；X3中断则Y3为ON。2)X0、X1、X3均中断，则按中断到来的先后响应之。3)X0、X1、X3同时来中断，则按优先权的排队顺序响应之。 GMKB4 图4-24　定时中断控制电路 GMKB4 图4-25　外部硬中断控制电路 GMKB4 四、编程举例 (一)运料小车的控制(二)物流检测(三)顺序控制(四)电梯控制(五)材料分拣 GMKB4 图4-26　运料小车示意图 GMKB4 (一)运料小车的控制 1)小车可在A、B两地分别起动。2)小车在运行过程中，均可用手动开关令其停车。3)小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其行进的方向。1.I／O分配表2.画梯形图　梯形图如图4-28所示。 GMKB4 1.I／O分配表 4M27.tif GMKB4 图4-28　梯形图 GMKB4 (二)物流检测 1.I／O分配表2.画梯形图　梯形图如图4-30所