可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 吉顺平 第01章.ppt

1.1*从继电器到可编程序控制器 1.2*可编程控制器名称和定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的分类 1.5 可编程控制器功能和发展 继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。在输入电路电流的作用下，继电器会由机械部件的相对运动产生预定的响应。最常见的继电器是电磁式继电器，其一般由铁心、线圈、衔铁、触点和弹簧等部分组成，图1-1为电磁式继电器的示意图。 继电器控制系统一般由主令器件、接触器、继电器和导线等部分组成。 我们可以把继电器看作是电磁开关。给线圈加一个电压，产生一个磁场，该磁场使继电器的触点闭合。可以把这些触点看作是开关，它们允许电流流过，从而将主电路闭合。图1-2所示为一闹铃控制的例子，无论开关什么时间闭合，我们都可以让闹铃响。在闹铃控制中，使用3个真实的元件：一个开关、一个继电器和一个闹铃。 在图1-2中有两个分立的部分。下 面的电路为直流（DC）部分，上面 的电路为交流（AC）部分。在这个 例子中使用一个直流（DC）继电器 来控制一个交流（AC）电路。当开 关打开的时候，没有电流流过继电 器线圈；但当开关一闭合，电流马 上流过线圈，建立起一个电磁场， 该电磁场使得继电器触点闭合，从 而交流电可以流过闹铃，使它发出 响声。 继电器控制系统由器件和导线连接而成，具有结构简单、低成本等优点，同时由于原理简单，对工程技术人员来说易于掌握。但继电器控制系统对于复杂系统，整个系统的设计和安装的工作量就特别大，有时变得不可能完成。机械触点的物理接触，容易带来损坏；接线也易受震动等影响，可靠性会变差。 由于控制作用是通过器件的连接来实现的，当需要改变控制作用的时候，就需要改变硬件接线，对控制系统的维护性和升级很不利。 但继电器的动作对于控制系统来说，是一种可靠的机械隔离，所以经常和其它控制装置（比如可编程控制器等）配合使用。 经济性好。 上世纪70年代，继电器控制系统广泛应用于工业控制 领域，特别是制造业。然而由于继电器控制系统自身 的不足，使得其在应用过程中，面临了很多挑战。当 时，计算机已经在很多科研机构、高等学校和大型企 业开始应用，但主要用于数值运算。由于计算机本身 的复杂性，编程难度高，难以适应恶劣的工业环境以 及价格昂贵等原因，未能在工业控制中应用。 1968年，美国GM通用汽车公司提出“多品种小批量、不断翻新汽车品牌型号”的设想，并试图寻找一种新型控制器，以尽量减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件和接线，减少系统维护与升级时间，降低成本。希望将计算机的功能完备、灵活、通用等优点与继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜等优点相结合，设计一种通用的工业控制装置以满足生产需求。 基于此，提出了十项技术指标： 1) 编程简单方便，可在现场修改程序； 2) 硬件维护方便，最好是插入式结构； 3) 可靠性要高于继电器控制装置； 4) 体积要小于继电器控制装置； 5) 可将数据直接送入管理计算机； 6) 成本上可与继电器竞争； 7) 输入可以是交流115V； 8) 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9) 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10) 程序存储器容量至少可扩展到4KB。 1969年，美国DEC数字设备公司（Digital Equipment Corporation）生产出第一台符合十项技术要求的可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，并在通用生产线上应用成功，从而开创了工业控制的新局面。 紧接着，美国的的MODICON公司研制出084，日本在1971年，引进此技术研制出DSC-8。我国自1971年开始研制可编程控制器，1974年实现工业应用。 PLC的成长紧紧跟随着计算机和集成电路技术的发展而发展。从小规模集成电路到大规模集成电路-，再到超大规模集成电路；从8位CPU微处理器到16位CPU微处理器，再到32位CPU微处理器；功能和应用领域得到了很大的发展。 从PLC产生到现在，已发展到第三代产品。 第一代PLC（20世纪70～80年代）以微处理器为基础，使用计算机程序控制代替继电器控制，具备了工业计算机控制的基本功能，实现了逻辑控制、数字运算、传送、比较等功能，能实现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。 第二代PLC（20世纪90年代）是以单机的高性能控制为特色的。PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及连网通信方向发展，并增加了多种特殊功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等，自诊断功能及容错技术。PLC产品广泛应用于逻辑控制、过程控制和运动控制等控制场合。PLC的国际规范开始实施，PLC技术成为工